pixhawk编译环境搭建--2018.4.25

经过一系列的折腾，终于将px4的编译环境搭建完毕，自此进行总结：

主要参考px4维基上的东西

https://dev.px4.io/en/setup/dev_env.html

1. 环境配置

点击上面的*.sh文件，把源码复制，并保存相应的文件，按照下列方式进行运行即可：

2. 源码下载和编译

按照px4维基上的运行即可：

https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html

3. QT编译环境搭建

可以按照这个博客设置QT参数：https://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127?_t=t#comments

4. QGC环境搭建

可以参考下列连接，下载QGC并在Linux进行编译运行

https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html