qq_33980935的博客

1、查看cuda与cudnn的版本nvcc- V2、在tensorrt官网上查找对应版本的tensorrthttps://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download下载并解压缩至自己期望的目录中3、添加环境变量打开bashrc文件sudo ~/.bashrc在bashrc文件中添加环境变量#tensortexport LD_LIBRARY_PATH=/home/***/TensorRT-7.0.0.11.Ubuntu-18.04.x86

确认ubuntu软件设置安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置key sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42E

ll /usr/bin/python*查看默认版本sudo rm -rf /usr/bin/pythonsudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python将2.7设为默认版本 ll /usr/bin/python*再次查看

终端输入：sudo gedit /etc/apt/sources.list备份好之前的设置，更改为清华大学的源：清华大学更新服务器，(教育网核心节点百兆接入，已计划提高到千兆)由清华大学学生网管会维护。包含其他开源镜像：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty main restricted universe multiversedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ tr

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