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RSS订阅原创 【Neo4j】Ubuntu20.04使用Neo4j导入CSV数据可视化知识图谱
确认安装路径为/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java。安装好nvicat后，导入demo.db文件，将需要的数据转换成csv格式。将上述文件放置在/usr/lib/neo4j/import路径下。注意：保存成CSV格式，编码采用“UTF-8”，不然会报错。由于是初次操作，实体和关系文件还比较简陋，后续再完善。6）修改文件名并设置环境变量以便启动更方便（可忽略）手头的数据库是.db格式，使用nvicat查看。3）准备实体和关系数据文件。
2024-04-03 17:25:00
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原创 【20240309】WORD宏设置批量修改全部表格格式
这两周已经彻底变为office工程师了，更准确一点应该是Word工程师，一篇文档动不动就成百上千页，表格图片也是上千个之多，一个个手动该那估计改到归西那天我也改不完，所以顺手梳理了一下宏关于表格字体与边框格式设置的用法，以备后续不时之需。后面也可能会不定时更新。
2024-03-09 13:08:25
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原创 [202403]xavier nx環境配置流程記錄
xavier nx環境配置流程記錄引言1.板子環境2.設置默認python和pip2.安裝torch和torchvision2.1 下載正確的whl安裝文件2.2 開始安裝2.3 查看torch安裝情況3.問題記錄3.1 問題1：Running pip as the 'root' user can result in broken permissions3.2 問題2：torch不支持GPU3.3 問題3：torch安裝時報錯平臺有問題3.4 安裝進度緩慢3.5 zipimport.ZipImportErr
2024-03-04 16:48:17
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原创 解决Jetson Xavier NX上Invalid CUDA ‘--device 0‘ requested等问题
所以下载“torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl”以及“torchvision-0.9.0a0+01dfa8e-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl”pwd=nyhx 提取码: nyhx。若不知道jetpack版本，可以通过jtop查看，我的版本是：jetpack 4.6 [L4T 32.6.1]主要原因：显卡驱动版本、CUDA版本、Pytorch版本不对应导致。说明安装的torch为CPU版本，卸载重新安装对应的GPU版本。
2023-11-13 19:25:51
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原创 【读书笔记：数字图像处理（第四版）】
读书笔记3.5平滑空间滤波器3.6锐化高通滤波器3.7低通、高通、带阻和带通滤波器3.8组合使用图像增强方法3.5平滑空间滤波器模糊程度取决于核的大小及系数的值。高斯核是唯一可分离的圆对称核。两个高斯函数的乘积和卷积也是高斯函数。高斯核必须大于盒式滤波器才能产生相同的模糊效果。低通滤波可以对阴影模式进行估计，用于阴影矫正。三倍于像素细节大小的核不足以模糊，至少四倍以上。中值滤波器是目前图像处理中最有用的统计排序（非线性）滤波器。中值滤波器用中心像素的领域内的灰度值的中值替代中心像素的值，对图像
2022-05-13 11:50:47
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原创 cudnn安装使用记录
1、官网下载对应版本https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive2、解压缩tar -xzvf cudnn-9.0-linux-x64-v7.tgz3、放置到对应的CUDA目录下sudo cp CUDA&CUDNN/cudnn-10.0-linux-x64-v7.6.4.38/cuda/include/cudnn* /usr/local/cuda/include/sudo cp CUDA&CUDNN/cudnn-10.0-lin
2022-04-22 15:18:49
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原创 tensorrt安装教程
1、查看cuda与cudnn的版本nvcc- V2、在tensorrt官网上查找对应版本的tensorrthttps://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download下载并解压缩至自己期望的目录中3、添加环境变量打开bashrc文件sudo ~/.bashrc在bashrc文件中添加环境变量#tensortexport LD_LIBRARY_PATH=/home/***/TensorRT-7.0.0.11.Ubuntu-18.04.x86
2022-04-22 15:10:01
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原创 ubuntu20.04 python3.8虚拟环境使用tensorflow==1.15.0
较新版本的python3.8/cuda 11如果想要使用tf1.15，一种方法是重新编译，或者去下载其他人编译好的二进制whl。但是重新编译和找whl都比较麻烦，老黄为了让新显卡用户用上tf1.15，和谷歌合作维护了一个tf1.15的库。另一种方法是使用docker，但是docker用起来稍麻烦。库的地址为：https://github.com/NVIDIA/tensorflow安装命令：# 推荐在虚拟环境下操作(非必要)# python3 -m virtualenv venv# sourc
2022-04-11 09:26:18
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原创 【阅读笔记】抗遮挡目标跟踪的模型学习综述
抗遮挡跟踪方法分类1. 基于高质量训练样本的跟踪算法2. 基于有效学习策略的跟踪算法2.1 构建稳定模型的被动学习策略（1）基于时间一致性的学习策略（2）基于自适应外观的学习策略（3）基于多模态专家的学习策略2.2适于跟踪的主动学习策略（1）特征策略（2）多域学习策略（3）对抗生成学习策略（4）干扰感知学习策略（5）目标感知学习策略3. 基于可靠更新策略的跟踪算法（1）有效决策更新机制（2）稳定可靠更新方案1. 基于高质量训练样本的跟踪算法我们对2. 基于有效学习策略的跟踪算法2.1 构建稳定模型的
2022-04-01 10:08:02
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原创 【阅读笔记】High-Performance Long-Term Tracking with Meta-Updater
主要创新点1. 长期跟踪框架包含：以SiamPRN为基础的re-detector、检验器verifier（RTMDNet）、融合meta-updater的local tracker（ATOM*）。该长期跟踪框架受益于短期线上更新的local tracker，能够有效减少错误更新。局部跟踪器将局部搜索区域作为输入，输出跟踪目标的边界框。verifier判断跟踪结果是否正确，如果检验分数高于设定阈值，那么local tracker将在下一帧中继续跟踪；如果分数低于设定阈值，则使用Faster R-CNN检
2022-04-01 10:06:08
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原创 Jetson xavier NX / ubuntu18.04 /ros melodic/python3安裝使用cv_bridge
最開始是出現問題：from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvTypeImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)然後開始安裝cv_bridge下面是安裝步驟：1、相關依赖sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin
2022-02-25 14:41:56
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原创 Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found.的解决方法
https://blog.csdn.net/qq_43310597/article/details/109256838jetson xavier NX出現cv_bridge編譯問題
2022-02-25 11:20:15
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转载 [转发] 用ros从realsense中录制并提取rgb图像
https://blog.csdn.net/listen_to_star/article/details/98972581?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=rosbag%20%E5%BD%95%E5%88%B6realsense&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2%7Eall%7Esobaiduweb%7Edefault-0-9897
2022-01-21 09:35:55
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原创 【ubuntu中指定python版本号】
确定现有python路径which pythonreturn:/usr/local/bin/python确定需要使用的python路径查找2.7which python2.7return:/usr/bin/python2.7查找3.6which python3.6return:/usr/bin/python3.6查找3.8which python3.8return:/usr/local/python3/bin/python3.8指定不同版本顺序sudo u
2022-01-12 16:49:15
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原创 【使用opencv方法计算帧率fps】
getTickCount()返回从操作系统启动到目前为止所经过的记时周期数也就是当前的Tick的数量.getTickFrequency()返回CPU的频率.计算耗时t1 = getTickCount()function()...t2 = getTickCount()spendTime = ( t2 - t1 ) * 1000 / (getTickFrequency())需要注意：C版本的cvGetTickFrequency()函数计算单位是ms;C++版本的getTickFreq
2022-01-04 15:39:51
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原创 Jetson xavier nx | NVIDIA 安装ROS教程
确认ubuntu软件设置安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置key sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42E
2021-10-23 02:32:16
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原创 2021-10-23修改linux默认python版本
ll /usr/bin/python*查看默认版本sudo rm -rf /usr/bin/pythonsudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python将2.7设为默认版本 ll /usr/bin/python*再次查看
2021-10-23 01:00:11
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原创 2021-09-17linux18.04安装anaconda3+yolov5环境配置过程中一些问题
linux18.04安装anaconda3+yolov5环境配置过程中一些问题一、anaconda3安装和虚拟环境配置1.下列连接中显示了旧版本的anaconda和python的对应信息：https://docs.anaconda.com/anaconda/packages/oldpkglists/确定好版本后，可以根据版本号在清华的镜像中进行下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/创建安装目录，运行.sh文件进
2021-09-17 14:56:29
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原创 2021-09-07NVIDIA Jetson Xavier NX载板 RTSO-6002使用TF（MicroSD）卡说明
NVIDIA Jetson Xavier NX载板RSTO-6002使用TF卡说明一、将根文件拷贝到格式化好的TF卡中二、开发主机下载对应安装包三、烧录环境搭建四、进入Recovery模式五、最关键的一步，烧录（回到家抱着薯片狂啃，趁着热乎气儿抓紧记录下来，有问题欢迎指正~）由于瑞泰的这个载板内存限制，需要另外安装内存卡，并对系统进行烧录，使得其可以从内存TF（也称为MicroSD）卡进入。在此写下操作流程，仅供参考。主要分为四步：1、将根文件拷贝到格式化好的TF卡中；2、开发主机（与Xavier-N
2021-09-07 23:22:36
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原创 ubuntu18.04更改源设置问题
终端输入：sudo gedit /etc/apt/sources.list备份好之前的设置，更改为清华大学的源：清华大学更新服务器，(教育网核心节点百兆接入，已计划提高到千兆)由清华大学学生网管会维护。包含其他开源镜像：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty main restricted universe multiversedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ tr
2021-08-31 13:56:45
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原创 2021-08-30AttributeError: ‘module‘ object has no attribute ‘xfeatures2d‘
AttributeError: 'module' object has no attribute 'xfeatures2d'环境在运行代码过程中缺少contrib模块，报错在网上搜索解决办法，如下解决办法环境ubuntu18.04+opencv3.2.0在运行代码过程中缺少contrib模块，报错Traceback (most recent call last): File "flann_match_locate.py", line 33, in <module> sift
2021-08-30 20:31:42
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原创 2021-08-17《A fast and effective ellipse detector for embedded vision applications》文章阅读笔记
《A fast and effective ellipse detector for embedded vision applications》椭圆检测文章阅读笔记（做个笔记，简单记录一下）本文主要贡献在于提出了一种快速有效的椭圆检测方法。方法主要包含三个步骤：（1）弧段提取（2）椭圆检测（3）后处理一、弧段提取弧段提取的流程为：边界提取—>弧段检测—>弧段分类。1、边界提取在文章3.1.1小节中，提出边界点主要包含了x、y坐标以及梯度。作者选用了自适应的Canny边界检测
2021-08-17 22:46:30
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原创 问题汇总整理
NP问题P问题：一个问题可以在Polynominal的时间的得到解决；NP问题：NP是指非确定性多项式（non-deterministic polynomial，缩写NP）,可以在Polynominal的时间内得到解决的问题，有参考答案，可以在Polynominal时间内验证参考答案是不是已知问题的答案。P问题是NP问题的子集；NP-Hard问题：现在倾向于NP完全问题和NP难题的大型实例不能用精确算法求解，必须寻求这类问题的有效的近似算法进行求解。斯坦纳树(Steiner tree problem
2021-04-07 20:47:38
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原创 WGAN解析
在调试时看到WGAN， 这篇文章讲得很不错，转一下。链接: https://www.cnblogs.com/Allen-rg/p/10305125.html.WGAN解决问题1 彻底解决GAN训练不稳定的问题，不再需要小心平衡生成器和判别器的训练程度2 基本解决了collapse mode的问题，确保了生成样本的多样性3 训练过程中终于有一个像交叉熵、准确率这样的数值来指示训练的进程，这个数值越小代表GAN训练得越好，代表生成器产生的图像质量越高（如题图所示）4 以上一切好处不需要精心设计的网络
2020-05-12 18:54:22
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原创 训练神经网络，监测GPU发现显存占满但是GPU利用率基本为0？
近日配置环境后终于可以开始跑GAN了，但是运行时发现GPU的利用率为0。上网百度了一下，有几种方法，尝试后发现可以这样做，在此记录。实时动态监测GPU在终端输入：watch -n 10 nvidia-smi指定GPU我只有一块0号GPU，所以就按照如下方式指定，虽说只有一块不指定的话应该也能跑，但是依照目前GPU的利用率，还是试试。在代码中添加如下语句：os.environ["CU...
2020-05-08 09:35:16
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原创 ubuntu16.04系统下NVIDIA GEFORCE 1080+cuda10.1+cuDNN v7.6 +tensorflow2.1.0环境搭建
ubuntu16.04系统下NVIDIA GEFORCE 1080+cuda10.1+cuDNN v7.6 +tensorflow2.1.0环境搭建由于笔记本的配置实在有限，不得已更换电脑，于是就有了这三天的折磨。。。在此记录一下，希望能给予需要的人一些帮助，忘记了也能回来看看。1 安装显卡驱动装到第三天，上网查找了一番，发现显卡驱动竟然也要和cuda，cuDNN以及tensorflow版本...
2020-05-07 19:19:14
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原创 Density-aware Single Image De-raining using a Multi-stream Dense Network运行问题汇总
paper名称： Density-aware Single Image De-raining using a Multi-stream Dense Network资源链接如下：link.问题1：ImportError: bad magic number in ‘myutils’: b’\x03\xf3\r\n’解决：删除文件夹内的.pyc文件，此文件时python编译过的。问题2：...
2020-03-11 18:31:42
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原创 Image De-raining Using a Conditional Generative Adversarial Network摘要翻译
文章题目：Image De-raining Using a Conditional Generative Adversarial Network链接：link.摘要：weather conditions such as rain and snow adversely affect the visual quality of images captured under such condit...
2020-02-26 16:06:42
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原创 Attentive Generative Adversarial Network for Raindrop Removal from A Single Image摘要翻译
文章题目：Attentive Generative Adversarial Network for Raindrop Removal from A Single Image链接：link.摘要：Raindrops adhered to a glass window or camera lens can severely hamper the visibility of a backgrou...
2020-02-26 15:47:28
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原创 Heavy Rain Image Restoration: Integrating Physics Model and Conditional Adversarial Learning摘要翻译
#文章题目：Heavy Rain Image Restoration: Integrating Physics Model and Conditional Adversarial Learning链接：[https://ieeexplore.ieee.org/document/8953352]##摘要：Most deraining works focus on rain streaks re...
2020-02-25 17:04:17
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原创 OpenCV特征检测与匹配方法概览
openCV特征检测与匹配方法概览初学小白，刚开始学习图像处理，所以汇总了一些基础性的函数以及方法，贴出来供大家参考。有错误欢迎指正。摘要一、常用角点检测器二、常用特征匹配符常用匹配器4. 常用匹配函数及匹配绘制函数5. 优化设置匹配条件初学小白，刚开始学习图像处理，所以汇总了一些基础性的函数以及方法，贴出来供大家参考。有错误欢迎指正。摘要常用角点检测器1. Harris角点2. Shi...
2019-06-06 12:06:04
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