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class 3 cluster1.数学基础聚类就是把相似的物体聚在一起，不相似的物体分开；聚焦两类聚类方法理论上被证明的K-meansGMMEMSpectral Clustering工程中常用的mean-shiftDBSCAN线性代数矩阵的SVD分解M=U∗Σ∗V∗M=U*\Sigma*V^*M=U∗Σ∗V∗,其中，U,V∗U,V^*U,V∗是正交矩阵（旋转矩阵），Σ\SigmaΣ是对角阵，元素是MMM的特征值的平方根，按照从大到小的顺序排列；如

class2 Nearest Neighbors最近邻搜索问题Nearest Neighbor (NN) Problem主要有两种NN问题K-NN在空间M中有一个点集S,一个查询点q∈Mq\in Mq∈M,找到查询点在S中最近的k个点下图是3-NNFixed Radius-NN在空间M中有一个点集S,一个查询点q∈Mq\in Mq∈M,找到所有在S中和查询点距离小于r的点∣∣s−q∣∣<r||s-q||<r∣∣s−q∣∣<rNN 问题的应用领域表面法

1.Introduction点云表示Nx3的矩阵，或者Nx(3+D)的矩阵，D：点的额外特征[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rDNsxZzS-1637483862665)(深蓝学院-点云处理.assets/image-20210624102523853.png)]点云获取设备lidarRGB-DCAD ModelsDepth from Images点云的应用领域机器人，自动驾驶定位：SLAM，闭环检测，点云匹配感知