如果V90的抱闸外接的继电器接反（因为继电器中一般有续流二极管），那么将相当于24V直接经过1个二极管 到伺服驱动器中，伺服驱动器里面通路上只有1个二极管 + 1个三极管。这个线路上就没有电阻。电流非常大，二极管、三极管压降只有0.7V，3个合起来才2.1V，24V中有22V都要加到导线上， 没有电阻限流，电流非常大。肯定烧坏元器件。目前某项目V90内部的这个V1102三级管被烧毁，原因就在于抱闸外接的继电器被接反了。
下图是：V90伺服的维修报告
V90伺服抱闸内部三极管V1102被烧毁原因分析
于 2025-02-07 11:46:23 首次发布
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