5.安全相关（双手启动、安全触边传感器）

一、关于双手启动按钮的使用规范

        本文介绍双手启动按钮的使用。概括来讲：

1. 双手按下之间的时间差间隔应该在0.5-2秒之间。
2. 一旦释放任何一个按钮，启动信号输出结束。
3. 只有两个按钮都被释放之后，才能再次触发双手启动信号。
4. 如果某按钮被按下超过10秒，则产生提示。
5. 双手启动按钮之间间隔>550mm,但不要超过600mm

1.1 同步操作的概念

        根据《GB/T 19671-2022 机械安全 双手操作装置 设计和选择原则》，两个按钮之间同时按下的时间差应不大于0.5秒，符合即视为同步操作。

1.2 两个按钮的安装距离

550mm <= 安装距离   <= 600mm

二、双通道急停

三、安全触边传感器以及触边控制器

防止夹手，比如：

a. 安全触边安装在防护门的移动部分，当检测到有人或物体与其接触 时，可使门停止移动，防止夹到人或物体。

比如欧姆龙：

安全触边控制器

SCC-1224A