雷赛DMC5X10系列脉冲运动控制卡——机械原点和工作原点原理

前言：

大家好，我是上位机马工，硕士毕业4年年入40万，目前在一家自动化公司担任软件经理，从事C#上位机软件开发8年以上！我们在C#开发运动控制软件的时候，首先要理解的就是回原点的原理，下面进行介绍！

1、原点开关的基本概念

原点开关，也被称为归零开关或限位开关，是运动控制系统中的一个关键组件。它用于检测运动部件的起始位置，确保设备在执行精确定位任务时能够准确回到原点。原点开关通常具有高精度和高可靠性的检测能力，能够满足各种复杂运动控制的需求，所以运动控制软件运行的第一步就是回原点，只有回到了原点，轴才能找到一个基准位置，并将这个基准位置设置为物理坐标为0的点，这个基准位置如果是在原点开关，则称之为机械原点，此时工作原点和机械原点重合。

2、机械原点

就是原点开关所在的位置叫机械原点，机械原点在运动控制坐标系中的坐标不一定是0，只有当机械原点和工作原点重合时，机械原点的坐标才是0，如下：

所以当可以将机械原点作为工作原点时，直接调用回原点函数回原点即可。

2、工作原点

当不能将机械原点作为工作原点时，才会用到工作原点，如下图。

工作原点就是轴运动时的参考坐标为0的位置，如上图，设置工作原点的方法有以下两种，如下：
方法1、
1）将轴通过回原点模式回到机械原点，然后设置机械原点位置为0；
2）然后通过绝对运动移动一定距离到达工作原点位置，然后设置工作原点坐标为0。
方法2、
1）将轴通过回原点模式回到机械原点
2）然后通过相对运动移动一定距离到达工作原点位置，然后设置工作原点坐标为0。

当工作原点和机械原点不重合的时候，机械原点的坐标就不是0了，以后所有的轴运动的参考坐标为0的基准位置就是工作原点。

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