禾川SV-X2E A伺服驱动器参数设置——脉冲型

前言：

大家好，我是上位机马工，硕士毕业4年年入40万，目前在一家自动化公司担任软件经理，从事C#上位机软件开发8年以上！我们在C#开发运动控制软件的过程中，首先要设置驱动器和运动控制卡的ppu参数，所谓ppu就是每毫秒对应多少脉冲，和ppu相关的非常重要的概念就是指令脉冲、编码器反馈脉冲，本文就是介绍如何设置禾川SV-X2E A伺服驱动器的相关参数。

1、指令脉冲设置

P00.08代表电机转一圈，所需要的指令脉冲数，该值驱动器默认值为10000，该值更改后断电重启后生效。

2、编码器反馈脉冲设置

P00.14，代表编码器输出每转脉冲数，然后如果需要2倍频或者4倍频，需要在运动控制卡的轴参数中设置编码器模式，比如设置了4倍频，则设置该值为2500，假设每转一圈，实际运动控制卡会收到4*2500=10000个脉冲。

举例：
假设轴的导程为5mm，那么可以设置P00.08的值为10000，设置P00.14的值为2000，则运动控制卡输出多少脉冲，则编码器返回同等数量的脉冲，并且脉冲当量为10000/5=2000pulse/mm。

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