前言:
大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在C#开发运动控制软件的过程中,首先要设置驱动器和运动控制卡的ppu参数,所谓ppu就是每毫秒对应多少脉冲,和ppu相关的非常重要的概念就是指令脉冲、编码器反馈脉冲,本文就是介绍如何设置禾川SV-X2E A伺服驱动器的相关参数。
1、指令脉冲设置
P00.08代表电机转一圈,所需要的指令脉冲数,该值驱动器默认值为10000,该值更改后断电重启后生效。
2、编码器反馈脉冲设置
P00.14,代表编码器输出每转脉冲数,然后如果需要2倍频或者4倍频,需要在运动控制卡的轴参数中设置编码器模式,比如设置了4倍频,则设置该值为2500,假设每转一圈,实际运动控制卡会收到4*2500=10000个脉冲。
举例:
假设轴的导程为5mm,那么可以设置P00.08的值为10000,设置P00.14的值为2000,则运动控制卡输出多少脉冲,则编码器返回同等数量的脉冲,并且脉冲当量为10000/5=2000pulse/mm。
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