LUA串口接收转自串口液晶屏广州大彩

5.3 LUA 串口接收
LUA 中自由串口协议中，接收回调函数为 on_uart_recv_data(packet)
函数名： on_uart_recv_data(packet)
形参： packet， 下表从 0 开始，表示接收的字节数组
5.3.1 帧头+帧尾
以帧头 0x5A、 帧尾 0xA5 0x5A 0xA5 0xA5、 含 CRC16 校验为例，屏幕对该帧结构做
以下解析示例。 源码可参考《1.帧头+帧尾（Header+End） .rar》
基本思路：
1. 触发 on_uart_recv_data(packet)，检索是否有帧头 0x5A； 当检索到帧头且标
志 cmd_head_tag=0 时，将帧头标志位置位 cmd_head_tag = 1
2. 开始填充缓存 buff
3. 检测到帧尾 cmd_head_tag = 0XA55AA5A5，表示接收到完整一帧数据
4. 调用 add_crc16(start, n, data)， 进行 CRC16 检验
5. 检验成功，调用 my_processmessage(msg)执行相关操作
6. 最后清除相关的标记和缓冲，完成一帧的读取， 继续获取下一帧数据
代码清单如程序清单 1 所示：

local cmd_end = 0XA55AA55A     --帧尾
local buff = {}                --缓冲区
local cmd_length = 0           --帧长度
local cmd_head_tag = 0         --帧头标识
local cmd_end_tag = 0          --帧尾标识

--calculate CRC16
--@data: t,data to be verified
--@n:number of verified
--@return :cheak result

function add_crc16(start,n,data)
    local carry_flag
    local a = 0
    local result = 0Xffff
    local i = start
    while(true)
    do 
        result = result ~ data[i]
        --是因为七个字节然后，进行校验吗
        for j = 0,7
            do
                a = result
                carry_flag = a&0x0001
                result = result >> 1
                if carry_flag == 1
                then 
                    result = result ~ 0xa001
                end
            end
            i = i+1
            if i == start + n
            then
                break
            end
        end
        return result
end
--Instruction analysis
--@msg:data table
function my_processmessage(msg)
    --帧头用于区分功能，如果帧头msg[1]==Func_lampState，用于调节开关，并获取数据
    local funncode = msg[1]
    if funccode == Func_lampState --确定改变灯开关
    then
        --确定更改状态，把信息传递到xth_lamp和xth_lamp_state的状态。
        local xth_lamp = msg[2]
        local xth_lamp_state = msg[3]
        my_set_lamp_state(xth_lamp,xth_lamp_state)
    elseif funccode == Func_lampLight --确定改变灯亮度
    then
        local xth_lamp = msg[2]
        local xth_lamp_light = msg[3]
        my_set_lamp_light(xth_lamp,xth_lamp_state)
    end
end
-- 系统函数: 初始化 ：启动串口
function on_init()
    uart_set_timeout(0, 0)
end
--系统函数：初始化,最重要数据处理函数
function on_uart_recv_data(packet) --packet装的是什么数据呢？
    --获取数据报文的长度，
    -- # 一元运算符，#返回字符串或表的长度。例子：#"Hello" 返回 5
    local recv_packet_size = (#(packet))
    local check16 = 0
    for i = 0 ,recv_packet_size  --写一个for循环来读取数据
    do
        --检测帧头
        if packet[i] == cmd_head and cmd_head_tag == 0
        then--如果满足就cmd_head_tag置1
            cmd_head_tag = 1
        end
        --找到帧头以后
        if cmd_head_tag == 1
        then --缓存区装取数据,cmd_length初始化为0
            buff[cmd_length] = pack[i] --向缓存区存储数据
            cmd_length = cmd_length+1
            --cmd_end_tag初始化为零
            cmd_end_tag = (cmd_end_tag<<8)|(packet[i]) --这句话怎么理解，有点不太到位
            --当找到尾部帧的时候：
            if(cmd_end_tag&cmd_end)==cmd_end --这里为啥要与一下，怎么理解
            then
                --把校验码合成出来
                check16 = ((buff[cmd_length-6]<<8)|buff[cmd_lenth-5])&0xFFFF
                --进行校验
                if check16 == add_crc16(1,cmd_length-7,buff) --crc校验为啥是剪掉7个字节呢
                then --存数据＋清除
                    my_processmessage(buff)
                    buff = {}
                    cmd_length = 0
                    cmd_end_tag = 0
                    cmd_head_tag = 0
                else
                    --数据不对，直接清零
                    buff = {}
                    cmd_length = 0
                    cmd_end_tag = 0
                    cmd_head_tag = 0
                end
            end
        end
    end
end