TB6612FNG模块使用说明

TB6612的用法
双驱动,也就是可以驱动两个电机。
STBY:接单片机的IO口,清零,电机全部停止。
置1,通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2来控制正反转
VM 接12V电源
VCC 接5V电源
GND 接地

驱动1路
PWMA 接单片机的PWM口
TB6612FNG每通道输出最高1A的连续驱动电流,启动峰值电流达2A/3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止;PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~85℃;SSOP24小型贴片封装。
这里写图片描述
[刹车和自由停车有什么区别]
这里写图片描述

TB6612FNG的主要引脚功能:
(1)AINl/AIN2、BIN1/BIN2、PWMA/PWMB为控制信号输入端;
(2)AO1/A02、B01/B02为2路电机控制输出端;
(3)STBY为正常工作/待机状态控制引脚;
(4)VM(3~13.5 V)和VCC(2.7~5.5 V)分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。

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