2017年11月_Stupid_Gao

原创 NMEA-0183信息整理与分析

主要针对NMEA协议进行了整理。分为三个基础数据梳理函数和五个常用GPS解析函数。三个基础数据处理函数： 1：逗号位置处理函数：//从buf里面得到第cx个逗号所在的位置//返回值:0~0XFE,代表逗号所在位置的偏移.// 0XFF,代表不存在第cx个逗号 u8 NMEA_Comma_Pos(u8 *buf,u8 cx)//buf为指针变量，cx为第几个逗号 2.m^n

2017-11-22 16:26:03 8772 2

转载 3 栈和队列-栈的定义(待更改)

//An是栈顶，A1端是栈底//基本操作InitStack(&S)//操作结果：构造一个空栈S。DestroyStack(&S)//初始条件：栈S已经存在//操作结果：栈S被销毁ClearStack(&S)//初始条件：栈S已经存在//操作结果：栈S清空为出栈StackEmpty(S)//初始条件：栈S已经存在//操作结果：若栈S为空栈，则返回TRUE，否则返回FALSES

2017-11-19 11:09:23 276

转载 2.3线性表的链式表示和实现（2）-静态链表（1）

静态链表补充一下之前的理解，感觉怪怪的。 LinkList&La，表示La就是理解为头结点。补充一下知识点： pa?pa:pb; if(pa) pa->next = pa else pc->next = pb需要重点理解的盖面： 1.备用链表 2.游标//一维数组来描述线性链表：//----------线性表的静态单链表存储结构-----#define MAXSIZE 1

2017-11-18 13:00:10 253

转载 2.3线性表的链式表示和实现（1）未弄完待更改

Status ListInsert_Sq(SqList &L,int i,ElemType e){ //在顺序线性表L中第i个位置之前插入新的元素e //i的合法值为1<=i<=ListLength_Sq(L)+1 if(i<1||i>L.length)return ERROR;//i 值不合法 if(L.length >= L.listsize) {

2017-11-17 17:06:56 214

转载 2.2线性表的顺序表示和实现（2）待修改

Status ListInsert_Sq(SqList &L,int i,ElemType e){ //在顺序线性表L中第i个位置之前插入新的元素e //i的合法值为1<=i<=ListLength_Sq(L)+1 if(i<1||i>L.length)return ERROR;//i 值不合法 if(L.length >= L.listsize) {

2017-11-17 13:26:46 223

转载 2.2线性表的顺序表示和实现（1）

线性表的第i个数据元素ai的存储位置为： LOC(ai) = LOC(a1)+(i-1)*l ,其中ai称为基地址通常用数组来描述数据结构中不同的顺序存储结构 C语言中可用动态分配的一维数组：//-----------线性表的动态分配顺序存储结构-------------#define LIST_INIT_SIZE 100 //线性表存储空间的初始分配量 #define LISTI

2017-11-16 14:33:50 288

转载第二章（2.1线性表的类型定义）

探究++a与a++的区别到底在哪：这里有一个网址写的很不错。 https://jingyan.baidu.com/article/9f63fb919997f3c8400f0efb.html 我在这里给出其结论：（1）对于b=++a，编译器是将a加1后直接赋值给b (2)对于c=a++，编译器是先将a的值保存在一个临时变量中，本文是eax寄存器，然后将a加1，最后将临时变量的值赋值给c。结

2017-11-16 13:55:22 276

转载抽象数据类型线性表的基本操作(个人学习)

InitList(&L)//操作结果：构造一个空的线性列表DestroyList(&L)//初始条件：线性表L已经存在//操作结果：销毁线性表LClearList(&L)//初始条件：线性表L已存在//操作条件：将L重置为空表ListEmpty(L)//初始条件：线性表L已经存在//操作结果：若L为空表，则返回TRUE，否则返回FALSEListLength(L)//初始条件

2017-11-16 11:15:33 2185 1

转载网上数据结构初学笔记（1）

关于数据结构的知识发现基本属于空白，所以决定学习它，决定每天抽出一到两个小时去思考，网上说要多思考，我觉得这个非常正确，多画图，多思考。//定义一个节点的结构typedef struct node{ int member;//节点中的成员 struct node *pNext;//指向下一个节点的指针}NODE,*pNode;//声明变量，声明指针变量大法师打发斯蒂芬首先说一下

2017-11-16 11:11:06 236

原创 AD调试小改（1）

实验器材: 战舰STM32F103开发板V3版本实验目的: 学习STM32内部ADC的使用硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A1

2017-11-10 16:57:14 1210

转载正交编码器学习（二）

编码器的设计思想有多种思路，主要分为两种（1）定时器中断计数（2）外部中断触发计数。 STM32中包含了TIM_EncoderInterfaceConfig()函数[1]。其配置的定时器有编码器接口等功能，一般是定时器的通道1和通道2才能作为编码器的输入口，对应编码器输出的两项。 TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。个人理解为：一个编码器占用一个定时器。 TIM_En

2017-11-10 14:25:31 21162 5

原创旋转编码器模块研究（1）

1.和正常的编码器原理是类似的，不过用着更方便了。 2.不需要搭建外围电路，已经做完上拉，估计精度比较垃圾。淘宝网址如下： https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.13.1183b85fR10LMA&id=530477227931&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=13 https://detail

2017-11-09 16:13:59 3576

转载 CanFestival 源代码目录结构

CanFestival 源代码目录结构 ./src 与处理器无关的CANopen协议栈的ANSI-C源代码 ./include 针对各种处理器的头文件 ./drivers 针对各硬件的驱动 ./examples 用于测试程序 ./objdictgen 带有图形用户界面的对象字典编辑器 ./doc 说明文档在CanFestival中，所有源代码可以分为四大部分：（1）目标

2017-11-08 11:44:36 5079

原创周立功阅读笔记-CANopen轻松入门基于DS301(一)

CANopen阅读笔记 4.CANopen的预定义报文和ID分类 5.对象字典OD（Object dictionary） 6.网络管理NMT（Network management）与CANopen主站 7.过程数据对象PDO（Process data object） 8.服务数据对象SDO（Service data object） 9.特殊协议 CAN-OPEN –NMT主机 —-

2017-11-07 17:18:53 14113 1

转载 CAN通信三——正点原子资料（库函数）1版本1

本章，我们使用的是 450Kbps 的通信速率，使用的是 ISO11898 标准，显性电平对应逻辑 0， CAN_H 和 CAN_L 之差为 2.5V 左右。而隐性电平对应逻辑 1， CAN_H 和 CAN_L 之差为 0V。在总线上显性电平具有优先权，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。而隐形电平则具有包容的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平（显性电平比隐性电平

2017-11-03 17:11:03 3159

原创 CAN学习笔记二——瑞萨说明书（待更改）

CAN 协议及标准规格（瑞萨第一版本待更改）关于 ISO11898：ISO11898 是通信速度为 125kbps-1Mbps 的 CAN 高速通信标准。关于 ISO11519：ISO11519 是通信速度为 125kbps 以下的 CAN 低速通信标准。图6非常重要：ISO标准化的协议CAN 正点原子用的是 ISO1189每种帧是不同的构成格式。采用标准格式说明，后续扩展我自己再加。

2017-11-03 15:46:38 2905

转载 CAN 学习笔记一_【基于STM32的CANopen通讯协议的实现】

1_【基于STM32的CANopen通讯协议的实现】 CANopen分为三部分： 1、通信部分：PDO协议，SDO协议，NMT协议，特殊功能对象 2、对象字典：数据类型、通信对象、应用对象 3、应用部分：应用程序、设备描述每个节点维护一个对象字典（Object Dictionary,OD。他是一个有序的对象组，每个对象用一个16位的索引值。一个8位的字索引值寻址。该对象字典保存了

2017-11-03 14:08:11 23913 3

qq_34071268的博客