安装ZED SDK

安装ZED SDK

安装CUDA 一定要先看看想安装的ZED SDK适配哪个版本的CUDA，安装CUDA的步骤可以参考这个
https://blog.csdn.net/u010094199/article/details/54380086

chmod 777 ./ZED_SDK_Linux_x86_64_v0.9.2c_beta.run
./ZED_SDK_Linux_x86_64_v0.9.2c_beta.run  

遇到

按键盘左右选择，或者Tab键
在官网下载最新SDK2.8.4，适配CUDA9.0
因为安装好后遇到了一个坑，说是相机检测不到，下载了最新版本的SDK后问题成功解决～

https://www.stereolabs.com/developers/release/#downloads

在usr/local/zed/tools中可以检查安装是否成功

./ZED\ Diagnostic

ZED的sl namespace里面也有Mat格式定义，不要和OpenCV的混用，尽量使用cv::Mat和sl::Mat。

然后我又想把录制的SVO转换成AVI格式，进入sample/ svo recording/export 后

mkdir build
cd build
cmake ..
make

然后转换方法为

Usage:

ZED_SVO_Export A B C

Please use t