Sophus库使用踩坑

清酒不是九

于 2020-01-08 14:54:09 发布

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1.安装Sophus库

安装非模板类的Sophus库需要回滚一下

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus
git checkout a621ff
mkdir build 
cd build
cmake ..
make

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