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原创 最稳定的教程——Ubuntu16.04系统下安装ROS—Kinetic
一、前言首先，本教程只负责告诉你如何在一套流程下来能100%安装好ROS，并不会教你如何装双系统或者是Ubuntu单系统，因此这一步请自行查看其他博客，过程有些麻烦但并不是绝对的不可能实现。二、安装ROS前的基本需知！！！请一定使用中科大开源网站提供的Ubuntu16.04镜像源！！！切记！！关于Ubuntu16.04.6-desktop-amd64.iso的下载地址百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1KSl57V5MalQyW8gz6FjV4A提取码：6iq5或者进入
2020-05-10 08:57:38
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原创 OpenCV在图像上显示帧率
方法一：参考博客opencv播放视频实时显示帧速（FPS），即是每秒帧数我对其中的方法进行了函数的封装，可以直接复制过去用。//显示帧率函数1void ShowFPS_Method_One(Mat &dstImage) { char str[20]; //存放字符串化的帧率 double fps; //帧率 double t_front, t_now; //用于中间计算 t_front = (double)getTickCount(); //返回从操作系统启动到当前
2020-10-25 21:21:53
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原创 Ubuntu系统如何查找插入的Kinect或其他USB设备
打开终端，先输入命令lsusb然后再输入命令find /dev/bus然后去对应目录下就可以找到硬件设备文件
2020-09-30 21:02:26
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原创 ROS加载Kinect标定文件出现Invalid camera calibration URL错误解决办法
首先，第一次失败：<arg name="rgb_camera_info_url" value="file://$(find robot_vision)/kinect_rgb_calibration.yaml" /><arg name="depth_camera_info_url" value="file://$(find robot_vision)/kinect_depth_calibration.yaml" />这样会出现无法定位到robot_vision文件夹的path
2020-09-30 17:48:44
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空空如也
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