qq_34133578的博客

在实际的应用中，基于鲁棒性考虑，会采用多传感器综合的技术，而如何将传感器的数据进行融合，这是需要数学推导的。基于中心极限定理与方便处理（实际上具体情况需要结合实际来测试实际分布，不能直接做假设，本文为了简单说明作此处理），我们可以采用P(θ)描述待测量真值为θ的概率，该概率实际上是P(θ|x1)、P(θ|x2)等概率的乘积，而x1、x2为传感器示数，计算θ的实际情况应当采用最大似然的方式求解，θ应...

在嵌入式的测量中可能存在某些无法被直接测量的变量，但可能可以通过几个不同的数据指标运算处理得到，这里介绍最小而成发，最小二乘法适用于描述Y = AX + B的数据，即寻找到最合适的一条通过X描述Y的直线，X向量维度过多将会受到单片机的性能的制约，这里介绍最简单的单维度X生成Y。最小二乘法的原理是，我们可以构造y = ax + b，对于预测的误差通过 Q = Σ(axi + b - yi) ^ ...

Multisim中实际上有扬声器和麦克风，在右边设备栏中选择更多，会发现一个LabView的选项，点击后会看到一个Speaker即扬声器，和一个MicroPhone即麦克风，加入便可以使用，其中二者均仅有单独的接口，因为这两个设备实际上是默认接地的，如果需要使用可以通过电容耦合的方式接入电路，然后扬声器是在仿真时记录接入点电压情况，达到预设录音时间后停止仿真，点击播放即可，而麦克风需要提前录制，然...

设加热功率为P(t)，即加热功率为随时间变化的函数，根据物理学知识，物体散热功率与当前温度与环境温度的差值成正比即P(t) dt - k (T(t) - Te) dt = cm dT需要注意，该处温度由于后续考虑短时间，故视为定值对上述方程离散化处理得到P(n - 1) - k [T(n - 1) - Te] = cm [T(n) - T(n - 1)]即 αP(n - 1) ...

场效应管实际上存在着结点电容，这也是为何部分芯片使用MOS管的引脚时不能浮空，就是因为无法释放结点电容存储的电量

测量电压实际上可以通过间接的测量由该电压通过一个确定的电阻所产生的电流对一个确定的电容进行充电达到预定的电压所花费的时间得到，而该处方案的实现可以采用运放中的积分器进行实现，在充满电后释放电容存储的电荷可以采用电开关进行释放，由于三极管存在的二极管的导通电势，导致电容无法完全释放，故采用的场效应管，但是在采用N沟道场效应管时，存在的参考的低电压是输出电压，会随着时间的改变而改变，在释放的过程中，V...

PID算法是一个经典的控制算法，被广泛的应用在诸多行业，相对常见的应用方式是通过AD采样，再进行数据处理，再通过DA输出的方式，而实际上PID算法可以通过直接的电路进行实现，而上位机后续仅需要根据需要，直接输出目标值，不再需要额外的AD模块了，原理图如下图所示...

如图所示R2实际上是提供偏执电压，R1是让输入阻抗匹配，实际上这里应该选择100k，交流信号主要从C1进入，放大倍数应该是R3 / C1