PID
DeadAngle_2018
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于温度调节自适应的思考
设加热功率为P(t),即加热功率为随时间变化的函数,根据物理学知识,物体散热功率与当前温度与环境温度的差值成正比即P(t) dt - k (T(t) - Te) dt = cm dT需要注意,该处温度由于后续考虑短时间,故视为定值对上述方程离散化处理得到P(n - 1) - k [T(n - 1) - Te] = cm [T(n) - T(n - 1)]即 αP(n - 1) ...原创 2019-10-27 21:30:55 · 517 阅读 · 0 评论 -
硬件PID的实现
PID算法是一个经典的控制算法,被广泛的应用在诸多行业,相对常见的应用方式是通过AD采样,再进行数据处理,再通过DA输出的方式,而实际上PID算法可以通过直接的电路进行实现,而上位机后续仅需要根据需要,直接输出目标值,不再需要额外的AD模块了,原理图如下图所示...原创 2019-09-16 21:51:50 · 7974 阅读 · 1 评论