设加热功率为P(t),即加热功率为随时间变化的函数,根据物理学知识,物体散热功率与当前温度与环境温度的差值成正比即
P(t) dt - k (T(t) - Te) dt = cm dT
需要注意,该处温度由于后续考虑短时间,故视为定值
对上述方程离散化处理得到
P(n - 1) - k [T(n - 1) - Te] = cm [T(n) - T(n - 1)]
即 αP(n - 1) + βT(n) + γT(n - 1) = 1
即[P(n - 1) T(n) T(n - 1)] * [α β γ] ^ -1 = 1
后续可以用至少三组数据去解的系统的参数,用于后续的加热控制
在许多应用中实际上加热功率与占空比呈线性关系