Qt调用工业相机之海康威视相机

最新推荐文章于 2024-05-20 15:22:37 发布
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分类专栏： Qt 文章标签： Qt 工业相机 海康威视相机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34139994/article/details/107706251
版权

作者：billy
版权声明：著作权归作者所有，商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处

开发环境

操作系统：Windows 10 1903 18362.778
相机型号：MV-CA020-10GM
相机软件：MVS_SDK_V3_2_0_VC90_Runtime_190626，MVS_STD_3.1.0_181229
软件版本：Qt 5.12.8， vs2017 Community
通信方式：GigE - 千兆以太网通信协议

驱动与SDK

开发包和驱动下载地址
提取码：2hhn

安装驱动和开发包完成之后，可以找到以下目录：

  1. D:\Program Files (x86)\MVS\Development
    在这里插入图片描述
  • Documentations - 使用手册、示例程序说明等等
  • Includes - 头文件
  • Libraries - 库文件（包括 xxx.lib，xxx.a）
  • Samples - 示例程序源代码
  • 备注：默认在 C:\Program Files\ 或者 Program Files (x86)\Common Files\MVS 路径中，存在三个文件夹，分别是Drivers（驱动）、Runtime（动态库）、Service（相机日志服务）

海康威视相机介绍

海康威视相机的文档特别清晰，特别是示例代码非常详细，可以非常快速的上手并使用。安装了海康威视相机驱动也可以使用巴斯勒的相机，博主感觉海康威视相机像是对巴斯勒相机做了包装和拓展，博主查看了源代码，其中 GenICam 这一块的代码和巴斯勒是完全相同的。。。
在这里插入图片描述
函数定义中把每个函数的使用都介绍的很清楚，这里就不多做介绍了。

我的代码

实现功能：相机图像的实时显示，并且可以在需要的时候获取当前帧数据，用于分析或者保存;

首先需要在pro中配置头文件和库文件

INCLUDEPATH += $$PWD/MV_Camera_Control/include/ \

contains(DEFINES, WIN64) {
    LIBS += -L$$PWD/MV_Camera_Control/lib/win64/ -lMvCameraControl
} else {
    LIBS += -L$$PWD/MV_Camera_Control/lib/Win32/ -lMvCameraControl
}

自定义相机基类 Camera

#ifndef CAMERA_H
#define CAMERA_H

#include <QObject>
#include <QImage>
#include <QTimer>
#include <QMutex>

#include <opencv2/opencv.hpp>

class Camera : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    enum CameraType {
        Basler = 1,                     // 巴斯勒相机
        IC_Imaging,                     // 映美精相机
        MV,                             // 海康威视相机
        Virtual                         // 虚拟相机
    };

    explicit Camera(CameraType type = Basler) : m_type(type) {}

    virtual void initCamera() = 0;      // 初始化相机
    virtual void destroyCamera() = 0;   // 销毁相机
    virtual void openCamera() = 0;      // 打开相机
    virtual void closeCamera() = 0;     // 关闭相机
    virtual void startWork() = 0;       // 开始工作
    virtual void stopWork() = 0;        // 停止工作
    virtual cv::Mat takeAPic() = 0;     // 获取当前图像

    void start() { m_timer.start(); }
    void stop() { m_timer.stop(); }
    void setInterval(int time) { m_timer.setInterval(time); }
    CameraType getCameraType() { return m_type; }

signals:
    void updateImage(QImage image);

protected:
    CameraType m_type;
    QMutex m_mutex;
    QTimer m_timer;
};

#endif // CAMERA_H

自定义 BMVCameraControl 相机控制类

#ifndef BMVCAMERCONTROL_H
#define BMVCAMERCONTROL_H

#include "../camera.h"
#include "MvCameraControl.h"

class BMVCameraControl : public Camera
{
    Q_OBJECT
public:
    enum BMVCameraProperty {
        Width,                      // 图片宽度
        Height,                     // 图片高度
        ExposureTime,               // 曝光时间
        Brightness,                 // 亮度
        FrameRate,                  // 帧率
        Gain,                       // 增益
        PixelFormat,                // 像素格式
        TriggerMode                 // 触发模式
    };

    explicit BMVCameraControl(Camera::CameraType type = Camera::CameraType::MV);

    virtual void initCamera() override;
    virtual void destroyCamera() override;

    virtual void openCamera() override;
    virtual void closeCamera() override;

    virtual void startWork() override;
    virtual void stopWork() override;

    virtual cv::Mat takeAPic() override;

    QString getCameraProperty(BMVCameraControl::BMVCameraProperty type);                 	// 获取相机参数
    void setCameraProperty(BMVCameraControl::BMVCameraProperty type, double value = 0.0);	// 设置相机参数

public slots:
    void updateFrame();

private:
    void *m_devHandle;
    unsigned char *m_data;
    int m_size;
    MV_FRAME_OUT_INFO_EX m_frame_info;
};

#endif // BMVCAMERCONTROL_H

#include "bmvcameracontrol.h"
#include "globalfun.h"

BMVCameraControl::BMVCameraControl(Camera::CameraType type) : Camera(type)
{
    m_timer.setInterval(GlobalValue::cam_itl);
    connect(&m_timer, &QTimer::timeout, this, &BMVCameraControl::updateFrame);
}

void BMVCameraControl::initCamera()
{
    m_devHandle = nullptr;
    m_data = nullptr;
    m_size = 0;
}

void BMVCameraControl::destroyCamera()
{
    try {
        stopWork();
        closeCamera();

        if ( m_devHandle ) {
            MV_CC_DestroyHandle(m_devHandle);   // 销毁设备句柄
            m_devHandle = nullptr;
            delete[] m_data;
        }
    } catch (...) {
        qDebug() << "destroyCamera error !";
    }
}

void BMVCameraControl::openCamera()
{
    try {
        MV_CC_DEVICE_INFO_LIST pstDevList;
        int ret = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &pstDevList);

        if ( ret == MV_OK ) {
            if ( pstDevList.nDeviceNum == 0 ) {
                qDebug() << "No device found !";
            } else {
                MV_CC_DEVICE_INFO m_stDevInfo;
                memcpy(&m_stDevInfo, pstDevList.pDeviceInfo[0], sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO));

                ret = MV_CC_CreateHandle(&m_devHandle, &m_stDevInfo);           // 创建设备句柄
                if ( ret != MV_OK ) { qDebug() << "CreateHandle failed !"; }
                ret = MV_CC_OpenDevice(m_devHandle);                            // 打开设备
                if ( ret != MV_OK ) { qDebug() << "OpenDevice failed !"; }

                // 探测网络最佳包大小（只对GigE相机有效）
                if ( m_stDevInfo.nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE )
                {
                    int nPacketSize = MV_CC_GetOptimalPacketSize(m_devHandle);
                    if (nPacketSize > 0)
                    {
                        ret = MV_CC_SetIntValue(m_devHandle, "GevSCPSPacketSize", nPacketSize);
                        if ( ret != MV_OK ) { qDebug() << "SetIntValue failed !"; }
                    }
                }

                ret = MV_CC_SetPixelFormat(m_devHandle, PixelType_Gvsp_Mono8);  // 设置像素格式
                if ( ret != MV_OK ) { qDebug() << "SetPixelFormat failed !"; }
            }
        }
    } catch (...) {
        qDebug() << "openCamera error !";
    }
}

void BMVCameraControl::closeCamera()
{
    try {
        MV_CC_CloseDevice(m_devHandle); // 关闭相机
    } catch (...) {
        qDebug() << "closeCamera error !";
    }
}

void BMVCameraControl::startWork()
{
    // 判断相机是否处于连接状态
    if ( !MV_CC_IsDeviceConnected(m_devHandle) ) {
        return;
    }

    try {
        // 获取一帧数据的大小
        MVCC_INTVALUE stIntvalue;
        int ret = MV_CC_GetIntValue(m_devHandle, "PayloadSize", &stIntvalue);
        if ( ret != MV_OK ) { qDebug() << "GetIntValue failed !"; }

        m_size = stIntvalue.nCurValue; // 一帧数据大小
        m_data = (unsigned char*)malloc(m_size);
        memset(&m_frame_info, 0, sizeof(MV_FRAME_OUT_INFO_EX));

        ret = MV_CC_StartGrabbing(m_devHandle); // 开始采集图像
        if ( ret != MV_OK ) { qDebug() << "StartGrabbing failed !"; }
        m_timer.start();
    } catch (...) {
        qDebug() << "startWork error !";
    }
}

void BMVCameraControl::stopWork()
{
    try {
        if ( MV_CC_IsDeviceConnected(m_devHandle) ) {
            MV_CC_StopGrabbing(m_devHandle);    // 停止取流
            m_timer.stop();
        }
    } catch (...) {
        qDebug() << "stopWork error !";
    }
}

cv::Mat BMVCameraControl::takeAPic()
{
    // 判断相机是否处于连接状态
    if ( !MV_CC_IsDeviceConnected(m_devHandle) ) {
        return cv::Mat();
    }

    QMutexLocker locker(&m_mutex);

    try {
        int nRet = MV_CC_GetOneFrameTimeout(m_devHandle, m_data, m_size, &m_frame_info, 1000);
        if ( nRet == MV_OK ) {
            QImage image(static_cast<uchar*>(m_data),
                         m_frame_info.nWidth,
                         m_frame_info.nHeight,
                         QImage::Format_Grayscale8);

            QImage retImage = image.convertToFormat(QImage::Format_RGB888);
            cv::Mat mat = GlobalFun::convertQImageToMat(retImage);
            return mat.clone();
        } else {
            return cv::Mat();
        }
    } catch (...) {
        qDebug() << "takeAPic error !";
        return cv::Mat();
    }
}

QString BMVCameraControl::getCameraProperty(BMVCameraControl::BMVCameraProperty type)
{
    // 判断相机是否处于连接状态
    if ( !MV_CC_IsDeviceConnected(m_devHandle) ) {
        return "";
    }

    QString ret = "";
    MVCC_INTVALUE int_value;
    MVCC_FLOATVALUE float_value;
    MVCC_ENUMVALUE enum_value;

    try {
        switch (type) {
        case Width: {
            MV_CC_GetWidth(m_devHandle, &int_value);
            ret = QString::number(int_value.nCurValue);
        } break;
        case Height: {
            MV_CC_GetHeight(m_devHandle, &int_value);
            ret = QString::number(int_value.nCurValue);
        } break;
        case ExposureTime: {
            MV_CC_GetExposureTime(m_devHandle, &float_value);
            ret = QString::number(float_value.fCurValue);
        } break;
        case Brightness: {
            MV_CC_GetBrightness(m_devHandle, &int_value);
            ret = QString::number(int_value.nCurValue);
        } break;
        case FrameRate: {
            MV_CC_GetFrameRate(m_devHandle, &float_value);
            ret = QString::number(float_value.fCurValue);
        } break;
        case Gain: {
            MV_CC_GetGain(m_devHandle, &float_value);
            ret = QString::number(float_value.fCurValue);
        } break;
        case PixelFormat: {
            MV_CC_GetPixelFormat(m_devHandle, &enum_value);
            ret = QString::number(enum_value.nCurValue);
        } break;
        case TriggerMode: {
            MV_CC_GetTriggerMode(m_devHandle, &enum_value);
            ret = QString::number(enum_value.nCurValue);
        } break;
        default: ret = ""; break;
        }
    } catch (...) {
        qDebug() << "getCameraProperty error !";
    }

    return ret;
}

void BMVCameraControl::setCameraProperty(BMVCameraControl::BMVCameraProperty type, double value)
{
    // 判断相机是否处于连接状态
    if ( !MV_CC_IsDeviceConnected(m_devHandle) ) {
        return;
    }

    try {
        switch (type) {
        case Width: {
            MV_CC_SetWidth(m_devHandle, value);
        } break;
        case Height: {
            MV_CC_SetHeight(m_devHandle, value);
        } break;
        case ExposureTime: {
            MV_CC_SetExposureTime(m_devHandle, value);
        } break;
        case Brightness: {
            MV_CC_SetBrightness(m_devHandle, value);
        } break;
        case FrameRate: {
            MV_CC_SetFrameRate(m_devHandle, value);
        } break;
        case Gain: {
            MV_CC_SetGain(m_devHandle, value);
        } break;
        case PixelFormat: {
            MV_CC_SetPixelFormat(m_devHandle, value);
        } break;
        case TriggerMode: {
            MV_CC_SetTriggerMode(m_devHandle, value);
        } break;
        default: break;
        }
    } catch (...) {
        qDebug() << "setCameraProperty error !";
    }
}

void BMVCameraControl::updateFrame()
{
    QMutexLocker locker(&m_mutex);

    try {
        int nRet = MV_CC_GetOneFrameTimeout(m_devHandle, m_data, m_size, &m_frame_info, 1000);
        if ( nRet == MV_OK ) {
            QImage image(static_cast<uchar*>(m_data),
                         m_frame_info.nWidth,
                         m_frame_info.nHeight,
                         QImage::Format_Grayscale8);

            emit updateImage(image.convertToFormat(QImage::Format_RGB888));
        }
    } catch (...) {
        qDebug() << "updateFrame error !";
    }
}

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QT 调用海康威视相机
m0_54346389的博客
04-04 3269
*qt环境：qt 5.12(这里需要强调的是如果是在windows系统下必须使用32的编译器，因为qtcreater在windows下只有32位的所以版本要匹配) qt调用海康威视相机使用官方文档内程序即可调用，若出现问题去卡看编译器是否是32 位的 以及下载的海康SDK是不是32位的。 整个调用流程如下，按照官方文档照抄即可； 下面程序中的capture0（）；与capture1（）；分别是从设备与视频流读取图片的方式； void camera::log(QString a,QString b)；这一块
基于QT+C++实现的海康威视工业相机二次开发+GUI界面+源码（毕业设计&课程设计&项目开发）
最新发布
05-27
基于QT+C++实现的海康威视工业相机二次开发+GUI界面+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于QT+C++实现的海康威视工业相机二次开发+GUI界面+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介： 海康威视工业相机 型号:MV-CA013-21UM sdk qt 二次开发 环境： Qt 5.13.0 MSVC2015 64bit 以实现： 海康威视提供的BasicDemo MFC 的大部分功能 查找，打开设备，关闭设备 开始停止采集 保存图片；
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本文主要讲述了在Qt下实现多个海康工业相机的连接，采用内触发采集模式，并结合多线程使用回调取流的方式来获取图像并实现界面上两个相机的显示图像。
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在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt（C++）框架来实现对海康威视监控摄像头的调用。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，它提供了丰富的图形用户界面（GUI）工具，而海康威视则是全球知名的安防监控设备制造商。结合...
使用QT5.9开发海康威视相机，多线程下使用QLabel实时显示相机捕获的图像
04-03
总结起来，开发一个使用QT5.9和海康威视相机的多线程图像显示应用程序，需要以下步骤： 1. 集成海康威视SDK，调用其提供的API进行相机控制和图像获取。 2. 创建一个后台线程，处理图像数据并使用信号槽机制与主线程...
Camera-LIDAR 联合标定方法总结
登龙的专栏
03-21 3397
项目需要融合雷达和相机，所以要做联合标定，记录下收集的标定方法。 一、总体标定步骤 标定就是找到雷达到相机的空间转换关系，在不同的坐标系之间转换需要旋转矩阵 R 和平移矩阵 T，为后续的雷达和相机数据融合做准备： Camera-LIDAR 联合标定分为 2 步： 相机内参标定 雷达相机外参标定 相机内参标定方法 ROS Camera Calibration Tools SLAM之相机标...
海康 qt+ 海康威视工业相机
07-17
### 回答1： 海康威视工业相机是海康威视公司生产的一款专业相机产品。作为安防行业的领军企业，海康威视致力于为客户提供高品质的安全监控解决方案。海康威视工业相机是其中一款应用广泛的产品。 海康威视工业相机采用先进的图像处理技术，具备高分辨率、高灵敏度、高动态范围等优势。它可以适应各种复杂的工业环境，为客户提供精准、稳定的图像采集和分析功能。该相机可广泛应用于机器视觉、无人检测、智能制造等领域。 海康威视工业相机具有丰富的功能和特点。首先，它支持多种图像传感器，可以根据不同的应用需求选择合适的传感器。其次，它拥有多种接口，如GigE Vision、USB3.0等，方便与其它设备的连接和数据传输。此外，它还支持远程控制和管理，用户可以通过网络远程监控和配置相机参数。 总之，海康威视工业相机是一款功能强大、性能卓越的专业相机产品。它以其高质量的图像采集和先进的图像处理能力，为客户提供了可靠的解决方案。无论是在机器视觉领域还是智能制造领域，海康威视工业相机都能够发挥重要作用，为工业自动化和安全监控领域的发展做出贡献。 ### 回答2： 海康威视工业相机是海康威视公司所生产的一种专业相机产品。它是一种集成了高清图像传感器、图像处理器、光学镜头等技术的设备，用于工业领域中的图像采集、检测和分析。 海康威视工业相机具有多种特点和优势。首先，它采用了先进的图像传感器技术，能够提供高清晰度、高精度的图像采集效果。其次，该相机具备强大的图像处理能力，能够对图像进行实时处理和算法运算，提取和分析有用的信息。再次，海康威视工业相机配备了高质量的光学镜头，能够增强图像的清晰度和细节，满足各种复杂环境下的应用需求。 海康威视工业相机广泛应用于工业自动化、机器视觉、产品检测、智能制造等领域。例如，在工业自动化领域，它可以用于产品的自动检测和质量控制，提高生产效率和产品质量；在机器视觉领域，它可以用于图像分析和识别，实现自动化图像处理和判别；在智能制造领域，它可以与其他设备和系统集成，实现智能化的生产流程和管理。 总的来说，海康威视工业相机是一种功能强大、应用广泛的专业相机产品，具备高清晰度、高精度的图像采集和处理能力，提供了有效的解决方案，推动了工业自动化和智能制造的发展。 ### 回答3： 海康是一家在安防领域颇有声誉的企业，海康威视是其旗下的品牌之一。海康威视工业相机是该品牌推出的一系列适用于工业应用的相机产品。 海康威视工业相机具有以下特点和优势： 首先，海康威视工业相机采用先进的图像传感器和图像处理技术，能够提供高分辨率和清晰度的图像。这使得用户能够在工业生产过程中实时观测和分析产品的质量和状态，从而帮助提高生产效率和产品质量。 其次，海康威视工业相机具有较宽的动态范围和较高的抗干扰能力，能够适应各种复杂的环境条件。无论是在光线不足的情况下还是在高速运动的物体检测中，海康威视工业相机都能够保持出色的性能。 此外，海康威视工业相机支持多种接口和通信协议，可以与不同的设备和系统进行无缝连接和集成。用户可以根据自己的需求选择合适的接口类型，方便快捷地实现相机的使用。 最后，海康威视工业相机还具备较高的稳定性和可靠性。经过严格的质量控制和测试验证，相机能够稳定运行并长时间投入使用，减少了故障和停机的可能性。 综上所述，海康威视工业相机是一种具有高质量、高性能和高稳定性的工业相机产品。广泛应用于工业自动化、机器视觉、智能制造等领域，为各种工业应用提供了可靠的视觉解决方案。

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