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给定一个正整数数组，从第一个元素开始，找到到达数组最后一个元素所需的最少步数。第一步的步长在1到数组长度的一半之间，后续步长等于当前位置的数值。如果无法到达数组末尾，则返回-1。本文提供了问题描述、输入输出说明、解题思路及Java实现代码。
题目描述
给定一个正整数数组，设为nums，最大为100个成员，求从第一个成员开始，正好走到数组最后一个成员，所使用的最少步骤数。
要求：
- 第一步必须从第一元素开始，且1<=第一步的步长<len/2;（len为数组的长度，需要自行解析）。
- 从第二步开始，只能以所在成员的数字走相应的步数，不能多也不能少, 如果目标不可达返回-1，只输出最少的步骤数量。
- 只能向数组的尾部走，不能往回走。
输入描述
由正整数组成的数组，以空格分隔，数组长度小于100，请自行解析数据数量。
输出描述
正整数，表示最少的步数，如果不存在输出-1
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