SVPWM空间矢量调制模块的matlab仿真1：理论部分

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以上课时候学过好几次这个内容，但是一直只理解了概念。这次动手实现一下。本文搭了一个SVPWM调制的matlab仿真模型，之后可能拿来做下逆变器和整流器的闭环控制。然后可能拓展一下三电平之类的。

理论部分

理论部分只提供下大致思路，具体还是看教材（例如《电力电子系统建模及控制》，虽然可能主要是从国外教材翻译过来的）：

Clarke变换：3相交流信号，变换到αβ静止坐标系，成为在这个坐标系上的一个旋转矢量。
三相电压源（VSI）逆变器有三个半桥模块，每个半桥有2种开关状态，因此一共有8种矢量。其中，000和111为零矢量，其他6个矢量，在进行Clarke变换后，变成在αβ静止坐标系上的6个静止矢量，矢量的长度为2/3*Vdc。
1. 例如，当Q1、Q5、Q6开启时，根据电阻分压，可以看到输出电压为： $[\frac{2}{3}Vdc \quad -\frac{1}{3}Vdc \quad -\frac{1}{3}Vdc]^T$ ，经过Clarke变换后，电压为： $[\frac{2}{3}Vdc \quad 0]$ 。矢量的模为2/3*Vdc。
  
  具体可以看这张表格，来自Space Vector PWM - SVPWM Technique | MATLAB Simulation - YouTube
我们需要输出的三相电压，在Clarke变换后，成为了在αβ静止坐标系旋转的一个电压矢量。而逆变器可以获得6个不同方向的电压矢量+2个零矢量。因此，我们就可以根据矢量合成的原理，先判断电压矢量当前在哪个位置（扇区sector），然后用与它最近的两个电压矢量来合成它。这里面还用到了开关周期平均的思想，就是说，在一个开关周期内两个电压矢量+零矢量交替作用，最终输出的电压是是这些矢量按照开关周期平均后的结果。——以上为自己的理解，不一定十分准确，但是大致意思是这样。
1. 例如下图，选取的矢量为V1和V2，作用时间为T1和T2。
  1. 如果这个开关周期中，T1占了100%，那么合成电压矢量的方向肯定是与V1同向，也就是0°，长度与V1相等。
  2. 同理，如果T2占了100%，合成结果就会与T2同向，60°。
  3. 而下图中，比如V1作用40%的时间，V2作用30%，其他30%为零矢量，合成的电压矢量就介于V1和V2之间。
常用的开关模式如下图的7段式，波形比较对称，每个开关周期，每个开关都动作两次，同时使用两种零矢量。当然这里已经提出了很多不同的switching pattern，具体可以看相关文献。
最终，在SVPWM模块中，我们主要需要解决的问题是：
1. 确定参考电压在哪个扇区。
2. 计算各个矢量的作用时间。
3. 生成最终的门极驱动信号。