DFIG控制5：电压跌落和crowbar电路

DFIG控制5：电压跌落和crowbar电路。
本文基于教程的第五部分。
DFIM Tutorial 5 - Symmetrical Voltage Dips Analysis in DFIG based Wind Turbines

仿真模型

基于DFIG控制4：网侧变换器控制，修改如下：

crowbar电路就是三相二极管整流桥+使能开关+电阻。

电压跌落设置

这个三相可编程电源还是挺难理解的（比如rate of change那里），设置完以后，最好检查一下最终的波形。

总之，按照上图的设置，

1. 0-3s，电压正常
2. 3-3.5s，跌落到10%
3. 3.5-4.17，电压缓慢恢复到正常

crowbar检测机制

检测到q轴转子电流Iqr大于设定值时，接入crowbar电阻（接入时间设置为固定值0.1s），消耗能量，使系统尽快达到新的稳态，框图和波形如下：

RSC控制调整

主要设置为：

1. 不和crowbar电路同时工作（见顶层框图）
2. 在电压跌落后，RSC提供无功（id 参考值改变），不再提供有功（iq参考值为0），实现方式如下

新增示波器

观察crowbar和转子电流等。

仿真波形

1. crowbar大约在3-3.1s使能，使转子电流迅速下降
   1. 调节Rcrowbar，可以调节暂态电流和持续时间等。

crowbar相关

转子侧变换器：在跌落期间提供无功功率

网侧变换器：电容电压有一定扰动，但是基本上还是正常工作。

初始化代码

只添加了电压跌落和crowbar相关的几个参数，其他同DFIG控制4：网侧变换器控制。

Rcrowbar = 0.2; % crowbar circuit resistance
Tcrowbar = 0.1; % crowbar duration 0.1s
t_dip= 3;
t_recover = 3.5;
t_normal = 4.17;

剩余问题

1. 电压跌落时各个物理量的变化趋势，还需要进一步学习和分析。
2. RSC的控制相关的部分，没有做自动检测电压跌落，而是使用了固定的时刻。
3. 保护机制比较粗糙，如果RSC和GSC的开关使用IGBT+diode（而不是ideal switch），crowbar保护期间，GSC会有很大的暂态电流。
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