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git常用操作
git常用操作原创 2022-03-13 12:15:08 · 667 阅读 · 0 评论 -
机器人坐标系
文章目录机器人坐标系基坐标系大地坐标系(世界坐标系)工具坐标系用户坐标系(工件坐标系)机器人坐标系机器人坐标系主要有四种:基坐标系大地坐标系(世界坐标系)工具坐标系用户坐标系(工件坐标系)基坐标系以机器人基座为基准点,坐标系遵循右手准则。大地坐标系(世界坐标系)以大地为参考的直角坐标系。大多数大地坐标系与基坐标系重合。不重合时会用到,在多个机器人联动的和带有外轴的机器人时会用到。不重合的情况:机器人倒装带外部轴的机器人工具坐标系以工具中心作为坐标系:Do翻译 2021-06-24 16:14:36 · 3945 阅读 · 0 评论 -
常用的软件协议
软件通常借助一些已开发好的框架,库再次开发成符合需求的软件产品,那么也要遵循对应的引用的软件协议。常用的软件协议,每个协议都有约束和规范:1.LGPL许可证:引用库的代码需开源,新增修改代码可不采用引用库的许可证,也不需要提供说明文档…2.Mozilla许可证:引用库的代码需开源,新增修改代码可不采用引用库的许可证,需要提供说明文档…3.GPL许可证:引用库的代码需开源,新增修改代码必须采用引用库的许可证4.BSD许可证:可闭源,引用库中被修改的代码需要放版权说明5.MIT许可证:可闭源,引用.原创 2021-05-14 17:24:32 · 2104 阅读 · 0 评论