Ubuntu 18.04下安装ROS小记
一开始遇到
sudo apt-get install ros--desktop-full (E: Unable to correct problems, you have held broken packages.)
多方搜索之后,先使用apt-get安装aptitude
sudo apt-get install aptitude
然后使用aptitude安装对应的ros
sudo aptitude install ros-desktop-full
接着是配置下zsh...
原创
2020-09-04 20:44:19 ·
168 阅读 ·
0 评论