STM32芯片编程指南（1）— 点亮LED

STM32芯片编程指南（1）— 点亮LED

首先实现，使用STM32芯片点亮LED

以下是一个通用的示例，假设你使用的是STM32CubeIDE和CubeMX进行开发，并将LED连接到STM32的GPIO引脚上。

这个示例假设你将LED连接到了STM32的GPIO引脚PA5上。

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

  while (1) {
    // 点亮LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1000); // 延迟1秒

    // 关闭LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1000); // 延迟1秒
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

这段代码中，通过HAL_GPIO_WritePin()函数控制了GPIO引脚PA5的电平，从而控制LED的点亮和关闭。在main()函数的无限循环中，LED会每隔一秒交替点亮和关闭。

记得根据你的具体硬件连接和使用的STM32芯片型号进行必要的修改，包括修改引脚号、时钟设置等。此外，这个示例使用了HAL库函数，如果你使用的是其他库或者裸机编程，可能需要做相应的调整。

什么是HAL库

HAL库（Hardware Abstraction Layer）是由STMicroelectronics提供的一组预先编写好的函数，用于与STM32系列微控制器进行交互。这些函数封装了对硬件寄存器的访问，使得你可以更方便地编写代码而无需直接操作底层寄存器。

HAL库的优点在于它提供了一种抽象层，使得代码更易读、易写和可移植。它简化了与硬件的交互，允许你专注于应用程序的开发而不是底层硬件的细节。

你可以直接使用HAL库函数来开发STM32应用程序。ST提供了完整的文档和示例代码，帮助你了解如何使用这些函数。通常，你需要设置好硬件初始化，然后使用HAL库函数来操作GPIO、定时器、串口等外设，实现你的应用逻辑。

在使用HAL库时，需要包含对应的库文件，并进行相应的配置。使用CubeMX可以方便地生成初始化代码和配置，然后在IDE中使用HAL库函数来编写应用程序。

记住，尽管HAL库简化了开发流程，但有时在对性能或资源使用有严格要求的场景下，直接操作寄存器可能更为灵活和高效。选择使用HAL还是直接操作寄存器，取决于你的项目需求和个人偏好。

对SystemClock_Config的解释

SystemClock_Config 函数是用来配置STM32微控制器的系统时钟的函数。

在STM32中，系统时钟的配置非常重要，因为它决定了微控制器的运行速度和各种外设的时钟频率。

这个函数通常是由CubeMX自动生成的，用于初始化系统时钟。让我们来解释一下这个函数的主要部分：

void SystemClock_Config(void) {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /* 配置主时钟源和PLL（锁相环） */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  /* 配置系统时钟 */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

1. 配置主时钟源和PLL:

   • RCC_OscInitStruct 结构体用于配置时钟源。在这个例子中，使用外部晶振（HSE）作为主时钟源，然后配置PLL来产生系统所需的时钟频率。这里设置了PLL的各种参数，比如分频器的值，以及输出频率等。
   • HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) 调用函数应用这些配置并启动时钟源和PLL。

2. 配置系统时钟:

   • RCC_ClkInitStruct 结构体用于配置系统时钟。在这个例子中，选择将系统时钟源设置为PLL输出，并且设置了AHB（高速总线）、APB1和APB2（外设总线）的分频器。
   • HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) 调用函数应用这些配置，并设置相应的FLASH存储器延迟以匹配新的时钟频率。

总的来说，SystemClock_Config 函数的目的是配置系统时钟源和时钟分频器，确保微控制器能够以期望的频率稳定运行。这样可以确保外设的时钟频率正确，并保证整个系统的稳定性和性能。

PLL（Phase-Locked Loop，相位锁定环是一种电路系统，用于产生稳定的输出信号，

其频率和相位与输入信号相关联。它是用于调整和稳定频率的重要电路组件，广泛应用于通信、计算机、数字信号处理和各种电子设备中。

PLL的工作原理：

1. 基本组成部分：一个典型的PLL包括三个主要部分：相频比较器（Phase Detector）、电压控制振荡器（Voltage-Controlled Oscillator，VCO）、反馈回路（Feedback Loop）。

2. 输入信号与VCO：输入信号与VCO连接，VCO产生一个频率可调的输出信号。

3. 相频比较器：相频比较器检测输入信号和VCO输出信号之间的相位差异，并将这种差异转换成一个控制信号。

4. 控制信号和VCO：控制信号被发送到VCO，用来调整VCO的输出频率，使得VCO输出的信号的相位和频率与输入信号匹配或者锁定。

5. 反馈回路：将VCO输出信号反馈给相频比较器，使得它能够不断地检测和修正输入信号和VCO输出信号之间的相位差，以保持它们保持同步或锁定。

PLL的应用：

1. 时钟生成：在数字电路中，PLL经常被用于产生精确的时钟信号，用于各种系统中的时序控制。

2. 频率合成器：PLL可以将一个较低频率的参考信号转换成一个更高频率的输出信号。

3. 通信系统：在调制解调器和无线通信中，PLL用于产生调制解调的本地振荡信号。

4. 数字信号处理：用于时序同步和数据采样等方面。

对MX_GPIO_Init的解释

MX_GPIO_Init 是由 STM32CubeMX 自动生成的初始化函数之一，

用于初始化 STM32 微控制器的 GPIO（通用输入输出）引脚。

示例代码结构：

以下是一个示例代码结构，展示了一个由 STM32CubeMX 自动生成的 MX_GPIO_Init 函数：

void MX_GPIO_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /* Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

解释：

1. 启用 GPIO 时钟：

   • __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()：启用 GPIOA 端口的时钟。这个函数确保了你要使用的 GPIO 端口的时钟被启用，以便使用这些 GPIO 引脚。

2. 配置 GPIO 引脚：

   • GPIO_InitStruct 是一个 GPIO_InitTypeDef 结构体类型的变量，用于配置特定的 GPIO 引脚。
   • GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;：指定要配置的引脚是 PA5。
   • GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;：配置引脚为推挽输出模式。这意味着这个引脚可以输出高电平或低电平，而不是输入模式或开漏输出。
   • GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;：禁用了上下拉电阻。这意味着在配置为输入模式时，引脚上不会有上拉或下拉电阻。
   • GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;：设置引脚的速度为低速。这表示引脚的驱动能力较低。

3. 设置引脚输出电平：

   • HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);：将 PA5 引脚的输出电平设置为低电平。在这里，GPIO_PIN_RESET 表示低电平。

4. 初始化 GPIO 引脚：

   • HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);：使用上述配置初始化 GPIOA 的引脚，这里是 PA5。

这个函数的作用是配置特定 GPIO 引脚的工作模式、输入/输出特性和电气特性。