果小仁的博客呀

环境配置：ubuntu18.04ROS版本：Melodic首先就是要配置ROS，这一步根据ROS的官网教程走就行了，相关教程也很多，一步一步走就行，一般的问题就是网络不行，记得换个源，还不行可能就需要挂VPN了。配置SVO pro也就按照其github上面的来就行。然后就是运行SVO pro了，个人觉得，一开始小白很懵的就是不知道怎么运行。ROS运行首先要单独开一个终端，运行$ roscore完了就是运行对应的roslaunch了，如运行视觉前端，在svo_ws文件夹下

报错：Cannot initialize CUDA without ATen_cuda library. PyTorch splits its backend into two shared libraries: a CPU library and a CUDA library; this error has occurred because you are trying to use some CUDA functionality, but the CUDA library has not been lo

原因是：可能你安装的ubuntu的内核版本太老了，而机器的硬件比较新，需要更新的内核版本支持，我就是这样的，毕竟1604的系统盘老早就制作好了，内核版本很老，更新一下linux内核版本就可以了。如果更新了还不行，那就选个更加新的版本，因为相信你们在选内核版本的时候总是有所保留的吧，不会选择太新的，反正我是这样的。之前机器比较老，直接换个源啊，或者装上就没啥问题，但是现在机器硬件更新太快了，无线网卡啥啊，都wifi6了，花里胡哨的，，，，，首先，安装完系统后，查看linux内核版本uname -srm

想用bib文件加载参考文献，编译后遇到这个问题：Something's wrong--perhaps a missing \item. \begin{thebibliography}{}网上一大堆方法：反正我是都试过了都没用。真正有用的、靠谱的解决：降bibtex文件夹里面的bib和bst文件复制一下，放到自己的tex文档同级文件夹中，将其他的多余的东西统统删掉，我选的是这两个文件。再把bib文件里面删光，加入自己的要参考的文件的bib文本，然后TeXstudio直接编译就行，解决了就。

网上很多安装opencv的方法，这里主要是给出在安装完opencv之后，想要追加安装opencv_contrib怎么办。因为在运行程序的时候发现这样一个错误然后我自己去 /usr/local/include/里面看了一下，果然是没有，所以才知道，原来opencv_contrib还是要装的，多了一些支持和拓展。话不多说，上方法：其实很简单，就是连带着opencv一起重装一遍，（记得版本注意统一）因为opencv_contrib的安装本来就是依托opencv的，就是在编译的时候把ope.

最最简单的办法：就是通过MATLAB自己的附加功能里面去找，然后安装。可能你会说要正版才可以，我不知道自己是不是正版，反正我是破解的那种，然后在官网下载额外的toolbox其实不需要你是否有正版授权，只要有一个账号就行，这个账号是免费邮箱申请的，我是在官网下载了但是怎么也识别不了，再想着试试看直接在附加功能里面搜索看看，结果跟官网差不多，也是登陆一下邮箱，然后不同的是可以帮助直接安装，省心了。，从图可以看到，安装好了以后直接识别了toolbox，也不用重启。hhhhhh...

深度图float32转uint16类型python+opencvcv2.imread读完图的结果其实就是ndarry类型的，所以可以直接用numpy的一些函数来操作。np.astypy()#示例a = np.array((257,),dtype=np.uint16)print('=================before convert==================')print(a.dtype)print(a)print('=================after co.

在网上搜到好多方法，最先是搜微信的，基本上是安装一个别人集合微信网页版api做的一个程序，但是会发现根本登录不了，说是安全问题啥的。在一个评论下发现的这个方法，用的deepin的平台，先安装这个，然后再下载安装微信，完美解决。参考这个github链接https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu就按这个上面的过程走就没得问题。...

当你看到很多人都用系统的改变语言区域啥的搞好的时候，突然发现自己本来就是中文简体，根本不用改，说明这个方法对你来说没用。很可能就是单纯的编码问题。我是看知乎上面的一位给的方法，成功的。https://www.zhihu.com/question/27933621很简单，改变编码格式，改成UTF-8就行了应该。（这里可以用notepad++打开文件看看是什么编码格式，进行验证）...

非985，属211，(dida)学校排名一般，软件工程专业。夏令营篇正常来讲，能保研的同学都会参加夏令营的，一般学校也都会有，参加保研夏令营顺利通过的话，等到推免时候，只要登上那个国家的研究生系统填上信息，对应学校就可以直接选择录取了，其实是预录取，因为一般都是这个时候填志愿，然后学校看填报自己的学生们啥样，把想要的收下来进行面试，再择优录取，被刷的再进行填报志愿选其他学校这样，参加夏令营...