经验分享
_Little_Coder_
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ubuntu18 配置运行SVO pro工程(入门)
环境配置:ubuntu18.04ROS版本:Melodic首先就是要配置ROS,这一步根据ROS的官网教程走就行了,相关教程也很多,一步一步走就行,一般的问题就是网络不行,记得换个源,还不行可能就需要挂VPN了。配置SVO pro也就按照其github上面的来就行。然后就是运行SVO pro了,个人觉得,一开始小白很懵的就是不知道怎么运行。ROS运行首先要单独开一个终端,运行$ roscore完了就是运行对应的roslaunch了,如运行视觉前端,在svo_ws文件夹下原创 2022-04-20 23:09:40 · 947 阅读 · 1 评论 -
用pytorch for C++ 编译的问题
报错:Cannot initialize CUDA without ATen_cuda library. PyTorch splits its backend into two shared libraries: a CPU library and a CUDA library; this error has occurred because you are trying to use some CUDA functionality, but the CUDA library has not been lo原创 2021-06-08 20:06:14 · 801 阅读 · 0 评论 -
华为MateBook D14 安装ubuntu16 wifi、蓝牙、触控板驱动问题解决
原因是:可能你安装的ubuntu的内核版本太老了,而机器的硬件比较新,需要更新的内核版本支持,我就是这样的,毕竟1604的系统盘老早就制作好了,内核版本很老,更新一下linux内核版本就可以了。如果更新了还不行,那就选个更加新的版本,因为相信你们在选内核版本的时候总是有所保留的吧,不会选择太新的,反正我是这样的。之前机器比较老,直接换个源啊,或者装上就没啥问题,但是现在机器硬件更新太快了,无线网卡啥啊,都wifi6了,花里胡哨的,,,,,首先,安装完系统后,查看linux内核版本uname -srm原创 2021-12-04 00:55:10 · 4626 阅读 · 0 评论 -
IEEEtran模板的参考文献管理问题a missing \item. \begin{thebibliography}{}
想用bib文件加载参考文献,编译后遇到这个问题:Something's wrong--perhaps a missing \item. \begin{thebibliography}{}网上一大堆方法:反正我是都试过了都没用。真正有用的、靠谱的解决:降bibtex文件夹里面的bib和bst文件复制一下,放到自己的tex文档同级文件夹中,将其他的多余的东西统统删掉,我选的是这两个文件。再把bib文件里面删光,加入自己的要参考的文件的bib文本,然后TeXstudio直接编译就行,解决了就。原创 2021-11-24 16:26:22 · 874 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04安装opencv_contrib
网上很多安装opencv的方法,这里主要是给出在安装完opencv之后,想要追加安装opencv_contrib怎么办。因为在运行程序的时候发现这样一个错误然后我自己去 /usr/local/include/里面看了一下,果然是没有,所以才知道,原来opencv_contrib还是要装的,多了一些支持和拓展。话不多说,上方法:其实很简单,就是连带着opencv一起重装一遍,(记得版本注意统一)因为opencv_contrib的安装本来就是依托opencv的,就是在编译的时候把ope.原创 2021-08-11 11:11:42 · 849 阅读 · 2 评论 -
安装好的matlab如何添加额外的工具箱Toolbox
最最简单的办法:就是通过MATLAB自己的附加功能里面去找,然后安装。可能你会说要正版才可以,我不知道自己是不是正版,反正我是破解的那种,然后在官网下载额外的toolbox其实不需要你是否有正版授权,只要有一个账号就行,这个账号是免费邮箱申请的,我是在官网下载了但是怎么也识别不了,再想着试试看直接在附加功能里面搜索看看,结果跟官网差不多,也是登陆一下邮箱,然后不同的是可以帮助直接安装,省心了。,从图可以看到,安装好了以后直接识别了toolbox,也不用重启。hhhhhh...原创 2021-06-02 10:00:06 · 11459 阅读 · 6 评论 -
图像相关笔记
深度图float32转uint16类型python+opencvcv2.imread读完图的结果其实就是ndarry类型的,所以可以直接用numpy的一些函数来操作。np.astypy()#示例a = np.array((257,),dtype=np.uint16)print('=================before convert==================')print(a.dtype)print(a)print('=================after co.原创 2020-08-27 10:21:05 · 134 阅读 · 0 评论 -
ubuntu(linux)系统安装微信、QQ、TIM等,靠谱解决。
在网上搜到好多方法,最先是搜微信的,基本上是安装一个别人集合微信网页版api做的一个程序,但是会发现根本登录不了,说是安全问题啥的。在一个评论下发现的这个方法,用的deepin的平台,先安装这个,然后再下载安装微信,完美解决。参考这个github链接https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu就按这个上面的过程走就没得问题。...原创 2020-04-13 22:26:32 · 2819 阅读 · 2 评论 -
matlab2018a 中文乱码问题(win10)
当你看到很多人都用系统的改变语言区域啥的搞好的时候,突然发现自己本来就是中文简体,根本不用改,说明这个方法对你来说没用。很可能就是单纯的编码问题。我是看知乎上面的一位给的方法,成功的。https://www.zhihu.com/question/27933621很简单,改变编码格式,改成UTF-8就行了应该。(这里可以用notepad++打开文件看看是什么编码格式,进行验证)...转载 2019-05-13 10:56:50 · 19334 阅读 · 28 评论 -
我的保研路——夏令营
非985,属211,(dida)学校排名一般,软件工程专业。夏令营篇正常来讲,能保研的同学都会参加夏令营的,一般学校也都会有,参加保研夏令营顺利通过的话,等到推免时候,只要登上那个国家的研究生系统填上信息,对应学校就可以直接选择录取了,其实是预录取,因为一般都是这个时候填志愿,然后学校看填报自己的学生们啥样,把想要的收下来进行面试,再择优录取,被刷的再进行填报志愿选其他学校这样,参加夏令营...原创 2019-03-06 16:46:40 · 2268 阅读 · 0 评论