ubuntu18.04系统安装cuda10.2+cudnn+tensorrt（deb方式）

ubuntu18.04系统安装cuda10.2+cudnn+tensorrt（deb方式）
1.卸载原有的cuda和tensorrt
卸载cuda：
cd /usr/local/cuda/bin/
sudo ./uninstall_cuda_10.0.pl
cd /usr/local/
sudo rm -r cuda-10.0/
卸载tensorrt：
pip uninstall tensorrt
sudo rm -r TensorRT-7.0.0.11/
cudnn在卸载cuda文件夹时已经删除，移除安装包即可
2.安装cuda10.2
首先进入NVIDIA的CUDA官网https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

按照官网命令安装即可！

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pin
sudo mv cuda-ubuntu1804.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda-repo-ubuntu1804-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/cuda-repo-10-2-local-10.2.89-440.33.01/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda

在安装cuda时多次出现显卡驱动不对，可参考nvidia官网文档配置对应显卡驱动，也可以使用deb安装方式自动配置安装nvidia驱动，使用自动安装完成cuda后若没有nvidia驱动重启电脑即可（reboot）
安装完成后的验证：

nvcc -V

3.安装cudnn
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download
下载对应cudnn的deb压缩包并安装

sudo dpkg -i libcudnn8_8.0.2.39-1+cuda10.2_amd64.deb 
sudo dpkg -i libcudnn8-dev_8.0.2.39-1+cuda10.2_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn8-doc_8.0.2.39-1+cuda10.2_amd64.deb

验证方式：

cp -r /usr/src/cudnn_samples_v7/ $HOME
cd  $HOME/cudnn_samples_v7/mnistCUDNN
make clean && make
./mnistCUDNN

若出现如下界面表示安装成功。
4.安装tensorrt
去官网下载对应deb安装包https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-7x-download

sudo dpkg -i nv-tensorrt-repo-ubuntu1x04-cudax.x-trt5.x.x.x-ga-yyyymmdd_1-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/nv-tensorrt-repo-cudax.x-trt5.x.x.x-ga-yyyymmdd/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get install tensorrt

如果没有提示出错或者缺少依赖，就安装完成啦。
查看是否安装完成：

dpkg -l | grep TensorRT

若没有则说明安装失败，以上就是tensorRT C++接口的全部安装过程。
python接口安装过程如下：
python2.7

sudo apt-get install python-libnvinfer-dev

安装完成！
参考博客：

https://blog.csdn.net/ws18921818762/article/details/103006076/
https://blog.csdn.net/cxw3506/article/details/89470293/
https://blog.csdn.net/beizhengren/article/details/89338011/