USART发送数据

一、USART简介

USART即为通用同步异步收发器，用于串行通信，例如其可以用于打印程序输出信息，以便于调试程序。

USART框图

图10-1

这里简单介绍下USART框图。

TX为发送数据的输出引脚，RX为接收数据的输入引脚，SCLK为发送器时钟输出引脚（同步模式下会用到）。其中SCLK来源于APB1总线时钟（36MHz）和APB2总线时钟（72MHz）。

这里涉及到USART数据寄存器（USART_DR）。如图10-2。

图10-2

数据的发送和接收

从图10-2的寄存器描述我们知道，USART_DR实际上包含了一个发送用的TDR寄存器，一个接收用的RDR寄存器。发送时，把TDR内容转移到发送移位寄存器，由发送移位寄存器一位一位发出；接收时，把收到的每一位保存到接收移位寄存器然后再转移到RDR。

USART有专门的发送器和接收器，在使用USART前需要先使能USART，将USART_CR1寄存器的UE位置1即可。而发送或接收的数据字长可选8位或9位，由USART_CR1的M位控制。

要启动数据发送，需要先使能USART_CR1的TE位，则发送移位寄存器的数据会在TX引脚输出，从低位开始发送，如果是同步模式，则SCLK也会输出时钟信号。在异步模式中，一个字符帧包含三部分：起始位+数据帧+停止位。中间部分的数据帧则是我们要发送的8位或9位数据。当使能TE位后，发送器开始会先发送一个空闲帧，然后往USART_DR写入要发送的数据。发送完成后，等待状态寄存器（USART_SR）的TC位置1后，则代表数据传输完成，同时如果USART_CR1的TCIE位置1，将产生中断。

同理，在接收时，需要置位USART_CR1的RE位，使能接收。接收完成后，会把USART_SR的RXNE位置1，同时如果USART_CR1的RXNEIE位置1，可以产生中断。

USART_DR、USART_SR和USART_CR1~3需要结合使用，相关寄存器描述可自行查阅参考手册。

波特率相关

USART中，波特率和比特率的值相等，所以一般不区分这两个概念。波特率越大，传输速率越快。USART的发送器和接收器使用相同的波特率，公式如下：

boud = 

其中boud为波特率的值，f为USART时钟频率，USARTDIV是USART分频器除法因子，如图10-3的寄存器描述。

图10-3

 

由描述可知，DIV_Mantissa为USARTDIV的整数部分，DIV_Fraction为USARTDIV的小数部分。那么，

USARTDIV = DIV_Mantissa + DIV_Fraction / 16

波特率的常用值有2400、9600、19200、115200。

例如，挂载在APB2总线的USART1，其有72MHz的时钟频率，即f=72MHz，假设我们需要115200的波特率，则由上面的公式可得：

115200 = 72000000 / (16*USARTDIV)

我们能得到USARTDIV=39.0625，那么

DIV_Mantissa=39=0x17，
DIV_Fraction=0.625*16=1=0x01

这时我们应该设置USART_BRR的值为0x171。

校验控制

USART还支持奇偶校验。当使用校验位时，数据帧长度为8位数据帧加上1位校验位，共9位，此时USART_CR1的M位需要置1。将USART_CR1的PCE位置1可以使能校验控制。奇偶校验由硬件自动完成，在发送数据时会自动添加校验位，接收数据时会自动验证校验位。接收数据验证校验位时如果校验失败，USART_SR的PE位将会置1，同时如果USART_CR1的PEIE位置1，便能产生奇偶校验中断。

使能校验控制后，每个字符帧组成将变为：起始位+数据帧+校验位+停止位。

二、使用USART发送数据

  我们在写单片机程序的时候，在Debug时，往往要用到串口输出信息，这是会使用printf打印出我们想要的信息来，但是printf有一个弊端，就是输出打印时间较长。这样在一些对时间精度要求非常高的场合，使用printf将会带来一系列问题，这时，如果使用单片机的USART自定义一个协议，直接发送数据到上位机，将会得到我们想要的效果。下面对怎样使用USART发送数据做一个整理。

1、发送单个字符

void USART1_PutChar(USART_TypeDef * USARTx,u8 ch){
    USART_SendData8(USARTx,(u8)ch);
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == RESET);
}

2、发送固定长度的字符串

void USART1_PutStrLen(USART_TypeDef * USARTx,u8 *buf,u16 len){
    for(;len > 0 ; len--) {
        USART_SendData8(USARTx,*buf++);    
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == RESET);
}

3、发送任意长度的字符串

void USART1_PutStr(USART_TypeDef * USARTx,u8 *buf){
    while(*buf){
        USART_SendData8(USARTx,*buf++);
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE) == RESET);
        // 这句话有必要加，他是用于检查串口是否发送完成的标志，如果不加这句话会发生数据丢失的情况。
    }
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == RESET);
    // 这句话有必要加，他是用于检查串口是否发送完成的标志，如果不加这句话会发生数据丢失的情况。
}

4、 实时操作系统（考虑函数重入）

该函数就可以像printf使用可变参数。通过观察函数但这个函数只支持了%d,%s的参数，想要支持更多，可以仿照printf的函数写法加以补充。

void USART_printf ( USART_TypeDef * USARTx, char * Data, ... ){
	const char *s;
	int d;   
	char buf[16];
	
	va_list ap;
	va_start(ap, Data);
 
	while ( * Data != 0 ){		  // 判断是否到达字符串结束符			                          
		if ( * Data == 0x5c ){	  //'\'								  
			switch ( *++Data ){
				case 'r':		//回车符
				    USART_SendData(USARTx, 0x0d);
				    Data ++;
				break;
 
				case 'n':	    //换行符
				    USART_SendData(USARTx, 0x0a);	
				    Data ++;
				break;
 
				default:
				    Data ++;
				break;
			}			 
		}		
		else if ( * Data == '%'){
			switch ( *++Data )
			{				
				case 's'://字符串
				    s = va_arg(ap, const char *);				
				    for ( ; *s; s++) {
					    USART_SendData(USARTx,*s);
					    while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
				    }				
				    Data++;				
				break; 
				case 'd'://十进制
				    d = va_arg(ap, int);				
				    itoa(d, buf, 10);				
				    for (s = buf; *s; s++){
					    USART_SendData(USARTx,*s);
					    while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
				    }				
				    Data++;				
				break;				
				default:
				    Data++;				
				break;				
			}		 
		}		
		else 
            USART_SendData(USARTx, *Data++);		
		while ( USART_GetFlagStatus ( USARTx, USART_FLAG_TXE ) == RESET );		
	}
}

二、使用USART接收数据

数据的头标识为“\n”既换行符，尾标识为“+”。该函数将串口接收的数据存放在USART_Buffer数组中，然后先判断当前字符是不是尾标识，如果是说明接收完毕，然后再来判断头标识是不是“+”号，如果还是那么就是我们想要的数据，接下来就可以进行相应数据的处理了。但如果不是那么就让Usart2_Rx=0重新接收数据。这样做的有以下好处：

• 可以接受不定长度的数据，最大接收长度可以通过Max_BUFF_Len来更改
• 可以接受指定的数据
• 防止接收的数据使数组越界

        这里我的把接收正确数据直接打印出来，也可以通过设置标识位，然后在主函数里面轮询再操作。

1、正常接收

void USART2_IRQHandler(){
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET){ //中断产生 	
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
			 
		Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); //接收串口1数据到buff缓冲区
		Uart2_Rx++; 
     		 
		if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x0a || Uart2_Rx == Max_BUFF_Len){ //如果接收到尾标识是换行符（或者等于最大接受数就清空重新接收）		
			if(Uart2_Buffer[0] == '+'){ //检测到头标识是我们需要的 			
				printf("%s\r\n",Uart2_Buffer); //这里我做打印数据处理
				Uart2_Rx=0;                                   
			} 
			else{
				Uart2_Rx=0;//不是我们需要的数据或者达到最大接收数则开始重新接收
			}
		}
	}
}

2、DMA接收

串口空闲中断，一帧数据过来中断进入一次且接收的数据时候是DMA来搬运到指定缓冲区（程序中是USART1_RECEIVE_DMABuffer数组），不占用CPU时间。

#define DMA_USART1_RECEIVE_LEN 18        //根据需要设置
void USART1_IRQHandler(void){     
    u32 temp = 0;  
    uint16_t i = 0;  
      
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET){  
        USART1->SR;  
        USART1->DR; //这里我们通过先读SR（状态寄存器）和DR（数据寄存器）来清USART_IT_IDLE标志 			
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);  
        temp = DMA_USART1_RECEIVE_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //接收的字符串长度=设置的接收长度-剩余DMA缓存大小 
        for (i = 0;i < temp;i++){  
            Uart2_Buffer[i] = USART1_RECEIVE_DMABuffer[i];
        }  
        //设置传输数据长度  
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,DMA_USART1_RECEIVE_LEN);  
        //打开DMA  
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);  
    }        
}