STM32F1 串口USART_SendData

做平衡车的时候,换了串口2 ,自己配置了一下,然后用USART_SendData()发送数据,写了这个
USART_SendData(USART2,9),结果输出的是B,
在这里插入图片描述
然后换成USART_SendData(USART,‘9’),就输出正常的9,很奇怪,因为按理说第一种情况输入9的话,输出的应该是在这里插入图片描述
嗯,没有输出,所以这里显然是有错误的了,那为什么输出了B呢?

USART_SendData()的bug

当发送单个字符的时候,USART_SendData没有任何问题,而如果连续一直发,就比如我刚才在while中一直发,这样就会导致发送缓冲区溢出,前一个数据还没发送成功,后面的数据就来了,这样就会一通乱码。
不过这个bug不知道是为什么,当参数为字符 ‘9‘ 的时候,输出就没有问题,在这里插入图片描述然后我又换了一个可见字符 ,也是while中连续发,发现也正常输出了,这就挺离谱的,我觉得大概是由于不可见字符才有的bug吗??????????(如果大佬路过,希望教一下)
反正,现在对于不可见字符,加个延时就是正常的,真的是不可见。如下图,看不见、、、、、、、在这里插入图片描述
其实对于这个bug,简单的可以这么延时,但是能不用延时就不要用延时,很容易把复杂点的程序跑乱了。那能不能有其他的方法呢?有。下面讲。

USART_SendData()发送多个字符

void USART2_SENDDATA(u8 *USART2_SendDATA,u16 SIZE)
{
	u16 i = 0;
	for(i = 0;i < SIZE;i++)
	{
		USART_SendData(USART2,USART2_SendDATA[i]);
		while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET);//发送完了,标志位置1,此时判断“不等于1”==0 就可以就可以
	}
}

使用这句
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET);
来判断是否发送完了,发送完TC标志位置1,此时读取标志位判断“不等于1”==0 就可以确定是发送完了,就可以继续向后执行。就不会出现之前说的覆盖问题。实测,注释掉while这句真的会覆盖缓冲区。

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STM32F1中,串口的配置需要先对GPIO口进行配置。具体步骤如下: 1. 首先,需要根据所属芯片的原理图确定RX和TX对应的GPIO口。例如,将RX连接到GPIOA的Pin_10,将TX连接到GPIOA的Pin_9。 2. 在配置串口之前,需要对RX和TX的GPIO口进行初始化。设置RX为浮空输入模式,设置TX为复用推挽输出模式。可以使用以下代码进行GPIO的配置: ``` GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // PA10为USART1_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // RX为浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // PA9为USART1_TX GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // TX为复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ``` 3. 完成GPIO口的配置后,可以进行串口的配置。具体的串口配置初始化代码可以参考网络上的相关代码。注意,串口2的配置串口时钟和GPIOA的时钟不在一条总线上,所以需要特别注意两串口中断优先级的影响。 4. 在串口中断服务程序中,可以使用以下代码接收和发送数据: ``` void USART1_IRQHandler(void) // 串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // mcu接收数据,接收中断 { Res = USART_ReceiveData(USART1); // 读取通过串口1接收到的数据 USART_SendData(USART2, Res); // 通过串口1接收到的数据,发送给串口2 } } ``` 5. 如果要接收数据,可以使用以下代码: ``` u16 RxData; while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 接收数据寄存器非空标志位 RxData = USART_ReceiveData(USART1); ``` 综上所述,以上是在STM32F1中配置串口的方法和步骤。注意根据具体的需求进行相应的配置,并且注意串口中断优先级的设置。

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