使用寄存器点亮led灯

1.由于STM32的 外设很多，为了降低功耗，每个外设都对应着一个时钟，在芯片刚上电的时候这些时钟都是被关闭的，如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开。
所有的 GPIO都挂载到 APB2 总线上，具体的时钟由 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)来控制。

开启 GPIOB 端口 时钟

 RCC_APB2ENR |= (1<<3);

1<<3的含义：1代表0x01,然后左移三位，由0000 0001变为0000 1000

2.把连接到 LED 灯的 GPIO 引脚 PB0 配置成输出模式，即配置 GPIO 的端口配置低寄存器 CRL，CRL中包含 0-7 号引脚，每个引脚占用 4个寄存器位。MODE位用来配置输出的速度，CNF 位用来配置各种输入输出模式。在这里我们把 PB0 配置为通用推挽输出，输出的速度为 10M
// 清空控制 PB0 的端口位
GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0));

配置 PB0 为通用推挽输出，速度为 10M（0001）

 GPIOB_CRL |= (1<<4*0);

（1<<4*0）含义：根据优先级先算乘法所以4*0=0,所以1<<0=0x01

3.

直接操作 ODR寄存器来控制 GPIO 的电平

// PB0 输出 低电平
 GPIOB_ODR |= (0<<0);