STM32单片机学习笔记（二）-点亮LED灯（寄存器版）（二）

写在前面：本系列内容均为自学笔记，参考资料为野火指南者开发板资料及芯片参考手册等，使用野火指南者开发板进行学习，该系列内容仅用于记录笔记，不做其他用途，笔记的内容可能会存在不准确或者错误等，如有大佬看到错误内容还望能够评论指正，感谢各位。
本节包括前一节的程序，请参考野火开发板资料，里面由更加清晰的教学，野火B站账号：野火官方B站账号链接。
本节内容与上一节（STM32单片机学习笔记（二）-点亮LED灯（寄存器版）（一））的内容相关，在上一节的基础上进一步学习优化。

学习目标

1、进行寄存器映射，并使用寄存器点亮LED灯；
2、操作GPIOx_BSRR或者GPIOx_BRR寄存器，点亮或者熄灭LED灯；

一、寄存器映射，点亮LED灯

本节用到以下电路图：
图2-1：绿色LED灯点灯电路

先看一下来自芯片官方参考手册的关于寄存器及其地址的表格，共截图3张，参考英文版手册，当然中文版手册也有这几个表格；
图2-2：寄存器及其地址（截图来自官方参考手册，共截图3张）



以上表格我们着重看总线APB1、APB2、AHB基地址，GPIOB、RCC基地址；除此之外还要看GPIOB各个寄存器偏移地址，RCC中RCC_APB2ENR寄存器偏移地址；
表2-1：寄存器偏移地址

寄存器名称	偏移地址
RCC_APB2ENR	0x18
GPIOB_CRL	0x00
GPIOB_CRH	0x04
GPIOB_IDR	0x08
GPIOB_ODR	0x0C
GPIOB_BSRR	0x10
GPIOB_BRR	0x14
GPIOB_LCKR	0x18

上面的表格是RCC部分寄存器及GPIO寄存器的偏移地址；
表2-2：总线地址及偏移

总线名称	总线地址	外设基地址	偏移地址
APB1	0x40000000	0x40000000	0x00000
APB2	0x40010000	0x40000000	0x10000
AHB	0x40018000	0x40000000	0x18000

上面的表格是总线的地址及偏移地址；
由上面的表格和图片可以看出APB1基地址为0x4000000，APB2基地址为0x40010000，AHB基地址为0x40018000，于是可以进行以下寄存器映射：
下列程序可放至stm32f10x.h文件中，前提该文件为空，上节内容有提到：

//stm32f10x.h文件中的内容，存放用于寄存器映射的程序
//外设英文：peripheral，本程序简写为PERIPH
//十六进制的加减法，不要用十进制加减法算，两种方式结果不一样

#define PERIPH_BASE 						((unsigned int)0x40000000)  //外设基地址，不做强制转换，方便后面进行宏定义
#define APB1PERIPH_BASE 					(PERIPH_BASE + 0x00000)		//APB1总线基地址
#define APB2PERIPH_BASE						(PERIPH_BASE + 0x10000)		//APB2总线基地址
#define AHBPERIPH_BASE						(PERIPH_BASE + 0x18000)		//AHB总线基地址

#define RCC_BASE							(AHBPERIPH_BASE + 0x9000)		//RCC寄存器基地址
#define GPIOB_BASE							(APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)	//GPIO寄存器基地址

#define RCC_APB2ENR							*(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18)		//APB2外设时钟使能寄存器地址，强制转换
	
#define GPIOB_CRL							*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00)		//GPIOB端口配置低寄存器地址，强制转换
#define GPIOB_CRH							*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x04)		//GPIOB端口配置高寄存器地址，强制转换
#define GPIOB_ODR							*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C)		//GPIOB端口输出数据寄存器地址，强制转换

通过以上程序即可将相关寄存器进行映射，在之后使用时直接使用相关寄存器的名字即可实现功能，功能程序会简化一些；
main.c中的程序如下：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
	//使能GPIOB时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);
	//设置端口为输出模式，速率为10MHz
	GPIOB_CRL &= ~(1<<(4*0));	//防止其他程序影响配置，先将第0位的4位数值清零
	GPIOB_CRL |= (1<<(4*0));
	//设置PB0_0为低电平
	GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
}

void SystemInit(void)
{
	//函数体为空，目的是骗过编译器
}

以上程序即为点灯程序，相较于学习笔记1中的点灯程序，本程序可以直观的看到使用的是什么寄存器，也更加简洁，当然前提是先进行正确的寄存器映射。

二、操作GPIOx_BSRR及GPIOx_BRR寄存器控制LED灯

首先看以下GPIOx_BSRR寄存器相关介绍：
图2-3：GPIOx_BSRR寄存器（截图来自官方参考手册）

1、通过BSRR寄存器点亮LED灯
由图2-3可知，GPIOx_BSRR寄存器低16位负责将ODR寄存器置1，高16位负责置0，，根据这个特点，可以得到下面的程序，以实现控制LED灯：
stm32f10x.h文件程序如下，其中加入了GPIOB_BSRR和GPIOB_BRR两个寄存器的映射程序：

//stm32f10x.h文件中的内容，存放用于寄存器映射的程序
//外设英文：peripheral，本程序简写为PERIPH
//十六进制的加减法，不要用十进制加减法算，两种方式结果不一样

#define PERIPH_BASE 							((unsigned int)0x40000000)  //宏定义外设基地址，不做强制转换，方便后面进行宏定义
#define APB1PERIPH_BASE 						(PERIPH_BASE + 0x00000)		//APB1基地址
#define APB2PERIPH_BASE							(PERIPH_BASE + 0x10000)		//APB2基地址
#define AHBPERIPH_BASE							(PERIPH_BASE + 0x18000)		//AHB基地址

#define RCC_BASE								(AHBPERIPH_BASE + 0x9000)	//RCC寄存器基地址
#define GPIOB_BASE								(APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)	//GPIO寄存器基地址

#define RCC_APB2ENR								*(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18)		//APB2外设时钟使能寄存器地址，强制转换
	
#define GPIOB_CRL								*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00)		//GPIOB端口配置低寄存器地址，强制转换
#define GPIOB_CRH								*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x04)		//GPIOB端口配置高寄存器地址，强制转换
#define GPIOB_ODR								*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C)		//GPIOB端口输出数据寄存器地址，强制转换
#define GPIOB_BSRR								*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x10)		//GPIOB端口位设置/清除寄存器地址，强制转换
#define GPIOB_BRR								*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x14)		//GPIOB端口位清除寄存器地址，强制转换

main.c中的程序如下：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
	//使能GPIOB时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);
	//设置端口为输出模式，速率为10MHz
	GPIOB_CRL &= ~(1<<(4*0));		//防止其他程序影响配置，先将第0位的4位数值清零
	GPIOB_CRL |= (1<<(4*0));
	//设置PB0_0为低电平
	GPIOB_ODR |= 1<<0;				//先将ODR寄存器相关位置1，熄灭LED灯
	GPIOB_BSRR |= (1<<16);			//清零ODR寄存器第0位
}

void SystemInit(void)
{
	//函数体为空，目的是骗过编译器
}

main.c中的程序先对GPIOB_ODR进行操作，将其置1，这主要是为了排除ODR寄存器复位值的影响，ODR寄存器复位值为0x00000000，这会影响后续程序；将ODR寄存器置1后，LED灯将会处于熄灭状态，此时使用BSRR寄存器将相应位置0即可将LED灯点亮。
2、通过BSRR寄存器熄灭LED灯
main.c中程序如下：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
	//使能GPIOB时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);
	//设置端口为输出模式，速率为10MHz
	GPIOB_CRL &= ~(1<<(4*0));		//防止其他程序影响配置，先将第0位的4位数值清零
	GPIOB_CRL |= (1<<(4*0));
	//设置PB0_0为低电平
	GPIOB_ODR &= ~(1<<0);			//点亮LED灯
	GPIOB_BSRR |= (1<<0);			//置1ODR寄存器第0位
}

void SystemInit(void)
{
	//函数体为空，目的是骗过编译器
}

由于ODR寄存器复位为0，所以不对ODR寄存器操作LED灯也会亮，当ODR寄存器中第0位为0时LED灯亮，此时使用BSRR寄存器将该位置1，此时LED灯为熄灭状态。
3、通过BRR寄存器点亮LED灯
先看一下GPIOx_BRR寄存器相关介绍，分为两个截图：
图2-4：GPIOx_BRR寄存器（截图来自官方参考手册，2个截图）


通过图2-4可知，BRR寄存器只能会ODR寄存器进行清0，所以根据这个特点，得到以下程序：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
	//使能GPIOB时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);
	//设置端口为输出模式，速率为10MHz
	GPIOB_CRL &= ~(1<<(4*0));		//防止其他程序影响配置，先将第0位的4位数值清零
	GPIOB_CRL |= (1<<(4*0));
	//设置PB0_0为低电平
	GPIOB_ODR |= (1<<0);			//先将ODR寄存器相关位置1，熄灭LED灯
	GPIOB_BRR |= (1<<0);			//ODR寄存器第0位置0
}

void SystemInit(void)
{
	//函数体为空，目的是骗过编译器
}

程序中，先将LED灯熄灭，排除干扰，再操作BRR寄存器点亮LED灯。

以上仅作笔记参考，不做教学，感谢观看。