STM32F103学习记录-----GPIO篇

GPIO端口配置
32bit配置寄存器 GPIOx_CRL GPIOx_CRH
32bit数据寄存器 GPIOx_IDR GPIOx_ODR
32bit置位/复位寄存器 GPIOx_BSRR
16bit复位寄存器 GPIOx_BRR
32bit锁定寄存器 GPIOx_LCKR

GPIO可以被配置成多种模式

输入方式 代码宏定义
浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING
上拉输入 GPIO_Mode_IPU
下拉输入 GPIO_Mode_IPD
模拟输入 GPIO_Mode_AIN
开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD
推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP
复用推挽输出 GPIO_Mode_AF_PP
复用开漏功能 GPIO_Mode_AF_OD

GPIO整理后可分为三类:

1. 输入模式(模拟/浮空/上拉/下拉):在输入模式时,施密特触发器打开,输出被禁止,可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR读取 I/O 状态。其中输入模式,可设置为上拉、下拉、浮空和模拟输入四种。上拉和下拉输入很好理解,默认的电平由上拉或者下拉决定。浮空输入的电平是不确定的,完全由外部的输入决定,

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