RF24/examples_linux/gettingstarted.cpp

1、<cstdlib>

cstdlib是C++里面的一个常用函数库， 等价于C中的<stdlib.h>

下面看cstdlib（即:stdlib.h）中常用到的函数:
rand函数:用于产生随机数
srand函数:用于初始化随机数种子
system函数:用于DOS系统功能调用
exit函数:用于退出程序
qsort函数:快速排序
itoa、atoi、atof等一系列转换函数

malloc函数:（也可以用头文件malloc.h）动态分配内存

2、<stream><iostream> <sstream>

C++有一个stream这个类，所有的I/O都以这个“流”类为基础的，包括我们要认识的文件I/O，stream这个类有两个重要的运算符：

插入器(<<):向流输出数据。比如说系统有一个默认的标准输出流(cout)，一般情况下就是指的显示器，所以，cout<<"Write Stdout"<<'/n';就表示把字符串"Write Stdout"和换行字符('/n')输出到标准输出流。

析取器(>>):从流中输入数据。比如说系统有一个默认的标准输入流(cin)，一般情况下就是指的键盘，所以，cin>>x;就表示从标准输入流中读取一个指定类型(即变量x的类型)的数据标准库定义了 4 个 IO 对象。处理输入时使用命名为 cin(读作 see-in)的 istream 类型对象。这个对象也称为标准输入。处理输出时使用命名为 cout(读作 see-out)的 ostream 类型对象,这个对象也称为标准输出。标准库还定义了另外两个 ostream 对象,分别命名为 cerr 和 clog(分别读作“see-err”和“see-log”)。cerr 对象又叫作标准错误,通常用来输出警告和错误信息给程序的使用者。而 clog 对象用于产生程序执行的一般信息。

C++程序把输入和输出看作字符流，输入时，程序从输入流中提取字节，输出时，程序把字节插入到输出流中。对于输入输出流既可以来自标准输入输出设备，也可以来自文件，甚至可以来自String对象，三者分别属于iostream family、fstream family、sstream family。  

对于iostream类，就是我们通常所说的标准流，它把程序跟标准I/O连接在一起，输入来自键盘，输出送往监视器。  
对于fstream类，它把程序跟文件关联起来，输入来自文件，输出到文件。  

对于sstream类，它是提供程序和string对象之间的I/O，可通过ostringstream sout和istringstream sin来声明两个对象，分别对应输出流和输入流，这给编程带来极大的方便，例如可以从文本文件中读取一批数字字符到string对象中，再把string对象作为程序的输入流，既可把从文件中读取来的数字字符单个进行读取，从而进行处理。

3、<unistd.h>

unistd.h 是 C 和 C++ 程序设计语言中提供对 POSIX 操作系统 API 的访问功能的头文件的名称。该头文件由 POSIX.1 标准（单一UNIX规范的基础）提出，故所有遵循该标准的操作系统和编译器均应提供该头文件（如 Unix 的所有官方版本，包括 Mac OS X、Linux 等）。，unistd.h 中所定义的接口通常都是大量针对系统调用的封装（英语：wrapper functions），如 fork、pipe 以及各种 I/O 原语（read、write、close 等等）。

4、using namespace std

namespace是指标识符的各种可见范围。命名空间用关键字namespace 来定义。命名空间是C++的一种机制，用来把单个标识符下的大量有逻辑联系的程序实体组合到一起。此标识符作为此组群的名字。C++标准程序库中的所有标识符都被定义于一个名为std的namespace中。 由于namespace的概念，使用C++标准程序库的任何标识符时，可以有三种选择：