旋转编码器软解码
英飞凌AURIX系列支持RDC软解码。如上图所示,主要使用PWMP和PWMN两路信号软件方式产生一对正弦激励信号(10K),旋变产生的SIN和COS信号返回给DSADC通道做软解码使用。软解码初始化函数void DSADC_RDC_Init(void){ DSADC_ModuleInit(); DSADC_RDC_ChannelInit(); DSADC_GLOBRC.U = 0x30003;//restart CH0 conversion}初始化模块void DSADC_Modul.
原创
2020-11-04 20:51:57 ·
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