UDS 流程

Enter extended session.
<--- 10 03
---> 50 03 00 32 01 F4

Stop setting of DTCs.
<--- 85 02
---> C5 02

Disable non-diagnostic communication.
<--- 28 03 03
---> 68 03

Enter programming session.
<--- 10 02
---> 7F 10 78
---> 50 02 00 32 01 F4

Request seed.
<--- 27 03
---> 67 03 

Send key.
<--- 27 04 
---> 67 04

Write Program Repair Shop Code.
<--- 2E F1 95 xx xx
---> 7F 2E 78
---> 6E F1 98

Write Programming Date.
<--- 2E F1 99 xx xxxx xx
---> 7F 2E 78
---> 6E F1 99

Download Flash Driver.
<--- 34 00 44 01 FF 04 00 00 00 0C 00
---> 74 20 04 02

Transfer Data.
<--- 36 01...
---> 76 01

<--- 36 02...
---> 76 02

<--- 36 03...
---> 76 03

Request Transfer Exit.
<--- 37
---> 77

Check Flash Driver Dependencies.
<--- 31 01 FF 01
---> 71 01 FF 01 00

Erase Application Software Memory.
<--- 31 01 FF 00 44 80 01 00 00 00 1E 00 00
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 7F 31 78
---> 71 01 FF 00 00

Request Download.
<--- 34 00 44 80 02 00 00 00 04 14 00
---> 74 20 04 02

Transfer Data.
<--- 36 01...
---> 76 01

<--- 36 02...
---> 76 02

<--- 36 03...
---> 76 03

<--- 36 04...
---> 76 04

<--- 36 05...
---> 76 05

<--- 36 06...
---> 76 06

<--- 36 07...
---> 76 07

<--- 36 08...
---> 76 08

<--- 36 09...
---> 76 09

<--- 36 0A...
---> 76 0A

<--- 36 0B...
---> 76 0B

<--- 36 0C...
---> 76 0C

<--- 36 0D...
---> 76 0D

<--- 36 0E...
---> 76 0E

<--- 36 0F...
---> 76 0F

<--- 36 10...
---> 76 10

<--- 36 11...
---> 76 11

<--- 36 12...
---> 76 12

<--- 36 13...
---> 76 13

<--- 36 14...
---> 76 14

<--- 36 15...
---> 76 15

<--- 36 16...
---> 76 16

<--- 36 17...
---> 76 17

<--- 36 18...
---> 76 18

<--- 36 19...
---> 76 19

<--- 36 1A...
---> 76 1A

<--- 36 1B...
---> 76 1B

<--- 36 1C...
---> 76 1C

<--- 36 1D...
---> 76 1D

<--- 36 1E...
---> 76 1E

<--- 36 1F...
---> 76 1F

<--- 36 20...
---&g