11服务: 功能:控制MCU进行重启,重启分为硬重启和软重启,11服务一般代表软重启,虽然它里面有个子服务是硬件重启,这里需要注意下;硬重启在日常工作中一般代表B+重启。命令格式(请求&应答):诊断请求 积极应答格式: 消极应答格式: