B样条曲线

B样条曲线

为了设计一个B-样条曲线，我们需要一系列的控制点，一系列的节点和一系列的系数，每个系数对应一个控制点，所以所有曲线段连接在一起满足某个连续 条件。系数的计算可能是最复杂的步骤因为它们必须保证某个连续条件。

B样条方法是有理B样条方法（Nurbs）的基础。B样条曲线方程可以表示为：

其中，为控制定点（坐标），为k次规范B样条基函数，最高次数是k。基函数是由一个称为节点矢量的非递减参数u的序列所决定的k次分段多项式。

B样条的基函数通常采用Cox-deBoor递推公式：

式中i为节点序号，k是基函数的次数，共有n+1个控制顶点，注意区分节点和控制顶点，节点是在节点矢量U中取得，控制顶点则是坐标点，决定B样条的控制多边形。

根据B样条曲线的定义公式，曲线上任一点坐标值是参变量u的函数，用矩阵形式表示：

只要求出控制顶点坐标,曲线的次数k，以及基函数，就完全确定了B样条曲线