s函数小实例

采用S函数实现y=kx+b。
①主函数
function [sys,x0,str,ts]=timekb(t,x,u,flag,k,b)
switch flag
    case 0
        [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; %初始化
    case 3
        sys=mdlOutputs(t,x,u,k,b);          %计算输出量
    case {1,2,4,9}
        sys=[];
    otherwise                               %出错处理
        error(num2str(flag))
end

②初始化子函数
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes()
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;   %无连续状态
sizes.NumDiscStates=0;    %无离散状态
sizes.NumOutputs=1;            %有一个输出量
sizes.NumInputs=1;         %有一个输入信号
sizes.DirFeedthrough=1;   %输出量中含有输入量
sizes.NumSampleTimes=1;   %单个采样周期
sys=simsizes(sizes);
%给其他返回参数赋值
x0=[];                   %设置初始状态为零状态
str=[];                    %将str变量设置为空字符串
ts=[-1,0];                 %假定继承输入信号的采样周期

③输出子函数
function sys=mdlOutputs(t,x,u,k,b)
sys=k*u+b;