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Python
文章平均质量分 65
YuQiao0303
这个作者很懒,什么都没留下…
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TypeError: div() got an unexpected keyword argument ‘rounding_mode’
torch.div()方法的rounding_mode参数 似乎是torch1.8才引入的,我的torch版本太老了。那我直接再套一层floor代替呗。原创 2023-08-23 11:00:53 · 2989 阅读 · 0 评论 -
RuntimeError: one of the variables needed forgradient computation has been modifiedby an inplace ope
第527行对用v1_0的修改是in place操作。再次运行,就会显示更详细的信息和更精确的定位。在相应位置修改即可。原创 2022-10-24 11:13:57 · 1390 阅读 · 0 评论 -
TypeError: iteration over a 0-d tensor 的一种可能原因和解决方法
loss, _ = chamferDistLoss(v, gt_pc)报错代码长这样。最后发现原因是这个函数值有一个返回值,改为下面这样即可loss = chamferDistLoss(v, gt_pc)原创 2022-05-23 17:13:59 · 5048 阅读 · 0 评论 -
[python ] vtk 窗口设置全屏,并保留菜单栏方法记录
前言需求是将vtk窗口设为全屏,同时保留菜单栏,从而可以点击右上角叉叉关闭。使用的语言是python,不过别的应该也同理。方法查阅官方文档得知,vtkRenderWindow有几个相关函数:SetFullScreen(True) # 参数为布尔类型FullScreenOn() # 相当于SetFullScreen(True)FullScreenOff # SetFullScreen(False)SetBorders() # 参数为布尔类型BordersOn() # 相当于SetBorder原创 2022-03-07 10:36:11 · 823 阅读 · 0 评论 -
Linux python环境配置之第三方库的安装
用conda安装单个库conda imstall PackageNameconda imstall PackageName如果报错:PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels:则参考下文找不到包怎么办所有依赖一起安装:conda env create -f environment.yamlconda env create -f environment.yaml原创 2022-01-13 16:59:49 · 4042 阅读 · 2 评论 -
numpy数组输出格式控制:np.set_printoptions
np.set_printoptions(precision=3,suppress = True) precision=3: 保留三位小数,suppress = True: 不用科学计数法原创 2021-12-15 11:49:01 · 1099 阅读 · 0 评论 -
python opencv2 投影变换笔记
已知四个对应点,求投影矩阵M = cv2.getPerspectiveTransform(src, target)src是四个点的list:[[121. 13.][433. 21.][ 58. 250.][497. 276.]]target是要把src变换到以下四个点:[[ 0. 0.][500. 0.][ 0. 281.][500. 281.]]M是求出来的投影矩阵,3*3:[[ 1.71880854e+00 4.56898473e-01 -2.1391551原创 2021-12-15 11:47:08 · 3796 阅读 · 0 评论 -
SSRNet 点云重建 代码采坑记录
ubuntu下的docker环境,直接pull官方tensorflow的镜像,新建contianer。从百度网盘下载里面的groundtruth数据集,放到服务器上。进入container:安装所需的包python ssr.py experiments/dn/config.json --trainImportError: No module named ‘joblib’pip install joblibpip install trimesh python ssr.py expe原创 2021-11-28 17:32:36 · 3133 阅读 · 9 评论 -
[python]numpy、列表向量函数、查找、排序等 个人笔记
numpy相关# 构造矩阵/向量a = np.zeros((2,3)) #(一定要两层括号)a = np.random.randn(5,1)np.arange(0, samplePerChannel)#python的二维数据表示要用二层括号来进行表示。#如:产生一个2×3的全0矩阵,若是zeros(2,3)这种写法就会出现 TypeError: #data type not understood 这种错误; # 正确的写法是 zeros((2,3))#读写csvnp.loadtxt(f原创 2021-11-25 11:43:03 · 1799 阅读 · 0 评论 -
matplotlib 旋转的箭头3d动画实现记录
画箭头,用quiver方法,xyzuvw分别是箭头起点和终点坐标。参考官方文档清空之前的画布:用plt.cla()方法重新绘图:用plt.draw()方法。注意不要加plt.show()等待一段时间:用plt.pause(seconds)方法。主要参考了官方的一个旋转坐标轴的demo完整代码如下: import math import time import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d im.原创 2021-09-19 18:26:47 · 1651 阅读 · 0 评论 -
python 实现raycast射线检测的两种方法记录和对比:trimesh vs. python mesh raycast(更好)
背景需求项目需要用python实现常见的raycast射线检测。即:给定一个点,一个方向,一个mesh。求:从改点沿该方向发送射线,与mesh是否有交点,如果有,给出交点坐标,距离等信息。找到两种亲测可行的解决方案:用trimesh包:https://github.com/mikedh/trimesh用python mesh raycast 包: https://github.com/szabolcsdombi/python-mesh-raycast两个包的安装trimesh支持 p原创 2021-09-18 22:53:48 · 2809 阅读 · 4 评论 -
python 面向对象,类和对象。函数装饰器 和 类的特殊属性和方法
参考链接函数装饰器@#funA 作为装饰器函数def funA(fn): #... fn() # 执行传入的fn参数 #... return '...'@funAdef funB(): #...等价于def funA(fn): #... fn() # 执行传入的fn参数 #... return '...'def funB(): #...funB = funA(funB)总结:这一句@,相当于在定义了原创 2021-09-14 11:33:56 · 152 阅读 · 0 评论 -
[个人向笔记]pytorch 入门笔记
这个用的是这个教程的最后一节。https://pytorch.org/tutorials/beginner/deep_learning_60min_blitz.html模型类步骤:先用一个类定义模型。至少两个方法:__init__和forward。init: 先要super一下。init: 然后定义每一个有参数要学习的层(卷积层和全连接层)。通常用现成的torch.nn的函数完成,输入网络结构参数forward: 利用上文定义的卷积和全连接,以及torch.nn.functional的函原创 2021-09-13 21:52:00 · 169 阅读 · 0 评论 -
ssh配置pycharm连接远程服务器笔记
目标直接在本地使用pycahrm调试代码,但运行在远程的服务器上。二者通过ssh相连方法首先要有远程服务器的ip,端口号,用户名,密码。然后进行pycharm的配置。参考此文:https://blog.csdn.net/ft_sunshine/article/details/91894221主要包括配置:Tools > Deployment > Configuration.里面的Connection和Mapping。配置Python解释器等。.运行代码。有多种方原创 2021-09-13 16:24:18 · 1277 阅读 · 0 评论 -
CVPR2021| RfDNet 代码运行配环境采坑记录(Ubuntu)
试图运行以下代码:https://github.com/yinyunie/RfDNet花了很久,特此记录采坑总结。总结关于install:pip install -r requirements.txt 之前先看一下他的要求,会发现里面有的用了本地链接。这种要删掉。同时如果requirements.txt 里面都是明确指定了版本号,即用的==而非>=, 也要慎重。可能的话,先从requirements.txt里面删掉自己已经安装过的软件。尽量不要动cuda,跟硬件和驱动都有关,如果不适原创 2021-09-11 20:51:29 · 3610 阅读 · 10 评论 -
2021-09-09 如何查看自己的pytython, pytorch,tensorflow,numpy,cuda,cudnn版本
pytorch,tensorflow,numpy用python代码查看版本:import torchprint(torch.__version__) #注意是双下划线1.7.1import tensorflow as tfprint(tf.__version__) #1.15.0import numpy as npprint(np.__version__) #1.19.2cuda用命令行:(base) E:\project\PyCharm\RfDNet>nvcc --vers原创 2021-09-09 10:58:08 · 1091 阅读 · 0 评论 -
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement patoolib 解决办法记录
试运行github上一份有点古老的代码时,要用patoolib 包。pip install 和conda install都不行,其中pip报错如下:ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement patoolibERROR: No matching distribution found for patoolib换源,未果看到网上说考虑换源,可能源里面没有。换了好几个了都不行。换源参考的是这个知乎链接,只需在C盘的用户原创 2021-09-02 12:05:19 · 1271 阅读 · 3 评论 -
[yolo笔记]学习YOLO的个人笔记:理论与
首先学习的是这篇知乎文章参考链接yolo官网yolo论文原文YOLO简介: You Only Look OnceYOLO是一个目标检测算法。输入一张图片,给出对象的bounding box及分类标签,如下图(图片来自yolo官网)。YOLO是一个只使用一次CNN的端对端的算法。目前已有好几代。问题建模Yolo的CNN网络将输入的图片分割成S*S的 网格, 每个网格需要负责预测以本格子为中心的目标。每个网格需要预测B个边框的位置,和C个类别各自的概率。总共是(B*5+C)个值。原创 2021-08-08 17:03:35 · 109 阅读 · 0 评论 -
python matplotlib 绘图笔记:字体颜色
plt.savefig()保存的图片不完整plt.show()是完整的,但保存的不完整,解决方法如下:plt.savefig('test.png', dpi=200, bbox_inches='tight') # 最后这个bbox_inches起了作用设置字体我用了网上的方法,分别给label,刻度,title,legend设置字体,但不知道为什么其他都可以,但刻度不行。最后发现下面这行代码可以:plt.rc(‘font’,family = ‘Times New Roman’)...原创 2021-06-09 22:30:37 · 6313 阅读 · 0 评论 -
[个人笔记]sklearn 常用机器学习分类器调参总结
前言有复现需要的时候建议全部指定random_state不收敛的时候指定一下max_iterlogistics regressionmodel = LogisticRegression(C=my_c, max_iter=500, random_state=0)重要参数:C默认L2正则化,默认优化器的情况下,基本只有个C可以调。svm重要参数:C:惩罚系数的相反数(如上图),C越大越容易过拟合,C越小越容易欠拟合kernel: linear,poly , rbf,原创 2021-05-26 10:44:39 · 601 阅读 · 0 评论