STM32基础9--串口通信（UART）

颖川初尘

已于 2022-05-03 21:07:33 修改

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分类专栏： STM32基础文章标签： stm32 嵌入式单片机智能家居 arm

于 2022-05-01 19:55:58 首次发布

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UART传输方式

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter），异步串口没有时钟信号，也没有硬件控制流信号。只有Tx（串行输出信号）与Rx（串行输入信号）。

在STM32F407中，串口数据传输有两种方式：阻塞与非阻塞。

1）阻塞：轮询的方式，就是发送缓冲器的数据，直到数据传输完成或者超时后，函数才返回；

2）非阻塞：启动发送缓冲区数据后，立即返回，传输完成后可以触发中断。

注：在51单片机中的UART通方式类似，也是通常使用阻塞发送数据，而非阻塞通常用来接收数据。

PC端与STM32进行串口通讯

在当前的PC（个人电脑），基本上已将不支持串口了。因此需要PC端与STM32开发板进行UART通讯，需要将串口转换为USB信号（PC接收-RX）以及USB转串口(PC发送-TX)，通过虚拟串口的方式进行通讯。STM32 的PA9、PA10分别作为UART_TX ,UART_RX与 CHG340的RXD，TXD连接。

CHG340	STM32
RXD	PA9（UART_TX）
TDX	PA10（UART_RX）

注：如果开发板上没有串口与USB转换的电路，可以在某宝购买一条串口线。串口线上带有串口与USB转换的电路即可。

STM32CubeMx配置UART1

开启UART

设置通讯参数

设置中断

因为我们不知道PC什么时候会发送数据过来，因此设置中断用于Rx中断接收。当然我们也可以用来触发STM32发送数据完成，但通常我们的串口中断用于Rx接收，TX则是阻塞发送即可。

代码功能实现

PC发STM32发送字符‘1’，STM32收到后对LED1进行翻转，并且向PC发送串口数据“LED 翻转”。

因此使用UART中断接收PC的字符，判断字符是否为1，然后使用阻塞串口函数发送“LED 翻转”。

SMT32Cube自动生成的串口初始化

自定义变量

定义接收变量，接收上位机发送的数据。当然啦，很多时候用数组。这个例子为了简单。

自添加UART中断接收

main函数中需要开启串口中断接收

重写UART回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1 )
    {   
            if( '1' == rxBuff)//如果接收到字符1
            {
                LED1_Toggle();  
                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED1 翻转 \r\n",12,100); //"LED1 翻转 \r\n" 12个字符
            }
            
    }
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxBuff,1);  //重新开启中断
}

串口调试助手设置

1）串口调试助手的参数需要与串口初始化的代码参数一致（按默认就行）；

2）当点击发送“1” 时，就可以看到LED翻转，并且会接收框中会接收到STM32发送过来的数据；

3）如果我们设置了定时发送，就可以看到LED每隔1s翻转一次。

printf串口重定向

使用sprintf函数格式化字符串与HAL_UART_Transmit函数 可以通过阻塞的方式向PC端发送格式化的字符串数据，但是我们可以使用更简单的方法，就是使用printf函数直接发送数据给PC端，为了达到这个目的，可以重定向printf。

printf函数调用了fputc，也就是说我们改写该函数即可。在usart.c中添加以下代码。

/* USER CODE BEGIN 1 */
#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */  
  
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       



/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
 
  return ch;
}
/* USER CODE END 1 */