STM32学习笔记（十）串口UART

兔兔丫.

已于 2023-03-31 20:45:22 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 学习单片机

于 2023-03-31 20:41:12 首次发布

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文章目录

一、串口认知
二、USART 简介
三、串口实验（非中断）
四、串口实验（中断）

一、串口认知

1.串口基本认知
串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢

是设备间接线通信的一种方式
数据一位一位地顺序传送
双向通信，全双工
传送速度相对较慢

2.关于电器标准和协议
串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议

RS-232

也称标准串口，最常用的一种[串行通讯接口,比如我们的电脑主机的9针串口，最高速率为20kb/s
RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其传送距离最大为约15米。所以RS-232适合本地设备之间的通信

在这里插入图片描述

RS-422
由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Slave），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。
RS-422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比

RS-485
是从RS-422基础上发展而来的，无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备
在这里插入图片描述

3.关于串口的电平

经常听说的UART:

异步串行是指UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用异步接收/发送。

UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口

RS232电平
逻辑1为-3~-15V的电压, 逻辑0为3~15V的电压
笔记本通过RS232电平和单片机通信
在这里插入图片描述
TTL电平
TTL是Transistor-Transistor Logic，即晶体管-晶体管逻辑的简称，它是计算机处理器控制的设备
内部各部分之间通信的标准技术。TTL电平信号应用广泛，是因为其数据表示采用二进制规定，
+5V等价于逻辑”1”，0V等价于逻辑”0”。
数字电路中，由TTL电子元器件组成电路的电平是个电压范围，规定：
输出高电平>=2.4V，输出低电平<=0.4V；
输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V
笔记本电脑通过TTL电平与单片机通信
TX发送线（端口）3.1
RX接收线 (端口）3.0
USB转TTL，使用ch340通信
在这里插入图片描述

二、USART 简介

通用同步异步收发器 (Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter) 是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。
UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)跟 USART不一样的是：它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。

简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是UART。
串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信号，可能还有校验信息。USART 就是对这些传输参数有具体规定，当然也不是只有唯一个参数值，很多参数值都可以自定义设置，只是增强它的兼容性。
USART 满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生器，可以提供多种波特率，使得它的应用更加广泛。
USART不仅支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。 USART 支持使用 DMA，可实现高速数据通信。
STM32在硬件设计时一般都会预留一个 USART 通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而来用串口调试助手来验证自己的程序是否出了问题

USART功能概述
接口通过三个引脚与其他设备连接在一起USART框图。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

RXD：数据输入引脚，数据接受
TXD：数据发送引脚，数据发送
接线方式:

回忆UART是异步串行接口，通信双方使用时钟不同，因为双方硬件配置不同，但是需要约定通信速度，叫做波特率
除了速度要求，还要有数据格式，双方暗号对上了再发数据，所以有起始位，和停止位 的概念

串口发送/接收函数：
HAL_UART_Transmit(); 串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive(); 串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT(); 串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT(); 串口中断模式接收

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,
uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

作用：以阻塞的方式发送指定字节的数据
形参 1 ：UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2：指向要发送的数据地址
形参 3：要发送的数据大小，以字节为单位
形参 4：设置的超时时间，以ms单位

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,
uint8_t *pData, uint16_t Size)

作用：以中断的方式接收指定字节的数据
形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2 是指向接收数据缓冲区
形参 3 是要接收的数据大小，以字节为单位
此函数执行完后将清除中断，需要再次调用以重新开启中断

串口中断回调函数：
HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //发送中断回调函数
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //接收中断回调函数

状态标记变量：
USART_RX_STA

从0开始，串口中断接收到一个数据（一个字节）就自增1。当数据读取全部OK时候（回车和换行符号来的时候），那么 USART_RX_STA的最高位置1，表示串口数据接收全部完毕了，然后main函数里面可以处理数据了

串口接收中断流程

三、串口实验（非中断）

需求：接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。
STM32F103C8T6有3个串口
硬件接线：
TX – A10
RX – A9
一定要记得交叉接线！！

步骤：
1.选定串口
在这里插入图片描述
2. 选择模式
异步通讯

3.串口配置

4. 使用MicroLIB库
重定义printf后，必须在target里面勾选上MicroLIB，调用一下这个微型库，不然一直卡在里面

编程实现：

HAL_UART_Transmit(); 串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive(); 串口接收数据，使用超时管理机制

#include <stdio.h>
#include <string.h>
unsigned char ch[20] = {0};
int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
}// main函数里：
unsigned char ch[20] = {0};
HAL_UART_Transmit(&huart1, "hello world\n", strlen("hello world\n"), 100);
while(1)
{
HAL_UART_Receive(&huart1, ch, 19, 100);
//HAL_UART_Transmit(&huart1, ch, strlen(ch), 100);
printf(ch);
memset(ch, 0, strlen(ch));
}

重写putc

#include <stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *f)//一个字符的发送
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
}

四、串口实验（中断）

需求：通过中断的方法接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具
硬件接线：
同上
串口配置：
前4步同上
5. 打开中断

在这里插入图片描述
编程实现：

回车\r 十六进制0x0D
换行\n 十六进制0x0A

#include <stdio.h>
//串口接收缓存（1字节）
uint8_t buf=0;
//定义最大接收字节数 200，可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200
// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里，最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];
// 接收状态
// bit15， 接收完成标志
// bit14， 接收到0x0d
// bit13~0， 接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;
// 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 判断中断是由哪个串口触发的
if(huart->Instance == USART1)
{
// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
{
// 如果已经收到了 0x0d （回车），
if(UART1_RX_STA & 0x4000)
{
// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
if(buf == 0x0a)
// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
UART1_RX_STA |= 0x8000;
else
// 否则认为接收错误，重新开始
UART1_RX_STA = 0;
}else // 如果没有收到了 0x0d （回车）
{
//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
if(buf == 0x0d)
{
// 是的话则将 bit14 位置为1
UART1_RX_STA |= 0x4000;
}else
{
// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
UART1_RX_STA++;// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
UART1_RX_STA = 0;
}
}
}/
/ 重新开启中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
}
} int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
}

//main函数部分
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
while (1)
{/
* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//判断判断串口是否接收完成
if(UART1_RX_STA & 0x8000)
{
printf("收到数据：");
// 将收到的数据发送到串口
HAL_UART_Transmit(&huart1, UART1_RX_Buffer, UART1_RX_STA & 0x3fff, 0xffff);
// 等待发送完成
while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
printf("\r\n");
// 重新开始下一次接收
UART1_RX_STA = 0;
}printf("hello liangxu\r\n");
HAL_Delay(1000);
}