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转载 NVIDIA Jetson TX2 远程桌面配置
前言:NVIDIA Jetson TX2 处理器为 ARM 架构,不支持常规的远程桌面配置。文章目录一、安装远程桌面(Ubuntu 18.04.4 LTS)二、报错及解决办法三、VNC 连接一、安装远程桌面(Ubuntu 18.04.4 LTS)Step1: 安装 dconf-editorsudo apt-get install vino dconf-editorStep2: 配置 dconf-editordconf write /org/gnome/desktop/remote-acce.
2021-03-26 22:10:39 1926 1
原创 ROS 环境配置(Ubuntu 18.04)
文章目录1. 配置系统镜像源2. 配置 ROS 镜像源3. 安装 ROS4. 初始化 rosdep 并更新5. 设置环境变量1. 配置系统镜像源注意:Jetson TX2 是 arm 构架,不能用 X86 的更新源,此处采用 Ubuntu Ports 18.04 的清华镜像源。# 备份系统本地镜像源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak# 查看系统本地镜像源sudo vi /etc/apt/sources.list#
2020-11-25 17:19:37 669
原创 NVIDIA Jetson TX2 刷机指南
前言:本文所述的刷机指南应该用 SDK Manager 工具就可以直接自动完成,但由于网络等诸多原因,博主未能成功刷机,因此有了这篇博文。采用 SDK Manager 工具刷机的朋友可移步其他博客,这类教程网上也有很多。一、工具/软件包准备Ubuntu 主机(本文为 Ubuntu16.04)NVIDIA Jetson TX2 开发套件Micro USB 数据线(数据线两端都带绿色 Logo 的为刷机专用线)软件包(注意将三个软件包放在烧录主机的同一目录下)Tegra_Linux_Samp.
2020-11-25 13:43:17 2056 6
空空如也
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