NVIDIA Jetson TX2 刷机指南

前言：本文所述的刷机指南应该用 SDK Manager 工具就可以直接自动完成，但由于网络等诸多原因，博主未能成功刷机，因此有了这篇博文。采用 SDK Manager 工具刷机的朋友可移步其他博客，这类教程网上也有很多。

一、工具/软件包准备

• Ubuntu 主机（本文为 Ubuntu16.04）
• NVIDIA Jetson TX2 开发套件
• Micro USB 数据线（数据线两端都带绿色 Logo 的为刷机专用线）
• 路由器/交换机
• 网线 x 2
• SDK Manager
• 软件包（注意将三个软件包放在烧录主机的同一目录下）
  • Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2
  • Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2
  • Realtimes_L4T_3243_TX2.tar
    

二、烧录环境搭建

1. Ubuntu 16.04 更换国内镜像源（注意与自己的系统版本相对应！！！）

# 备份系统本地镜像源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

# 查看系统本地镜像源
sudo vi /etc/apt/sources.list

# 将系统本地镜像源文件里面的内容换成下面的内容，并保存
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe

# 更新软件包列表
sudo apt-get update

2. 烧录主机环境搭建

默认当前位于三个软件包的根目录下，本文为：/r32.4.3tx2

# 解压 Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2，生成文件夹目录 /Linux_for_Tegra 
tar -vxf Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2

# 进入 /Linux_for_Tegra/rootfs/ 文件夹
cd Linux_for_Tegra/rootfs/

# 解压 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar -jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2

# 返回根目录 /r32.4.3tx2
cd ../..

# 解压 Realtimes_L4T_3243_TX2.tar，生成文件夹目录 /Realtimes_L4T_3243
tar -xvf Realtimes_L4T_3243_TX2.tar

# 进入目录 /Realtimes_L4T_3243，执行脚本
cd Realtimes_L4T_3243
sudo ./install.sh

# 进入目录 /Linux_for_Tegra，执行脚本
cd ../Linux_for_Tegra
# 安装 qemu 包，不安装可能会报错
sudo apt-get install qemu
sudo ./apply_binaries.sh

至此，烧录环境搭建完毕。

3. 系统烧录

• 用 Micro USB 数据线连接 Ubuntu 主机和 NVIDIA Jetson TX2 开发板
  
• 使 NVIDIA Jetson TX2 开发套件进入 recovery 模式

操作方法：开始时系统处于关机状态，按下开机键 [19] 并松开，按下复位键 [20] 并保持不放，在这期间按下重启键 [22]并松开，等待两秒后松开复位键，开发板进入 recovery 模式，开发板系统布局如图所示。

• 系统烧录

sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1

至此，系统烧录完毕，现在可以正常进入开发板系统了。

三、安装 Jetson SDK

1. 安装前信息确认及更新软件源，给 Jetson TX1/TX2 安装软件之前需先确定 Jetson 设备系统 L4T 版本，因为 NVDIA Jetpack 跟该版本号具有一定的对应关系，如果版本号不对应会导致出现一些异常。具体的对应关系可以参考Jetpack 版本与 L4T 对应版本

2. 更新系统软件源，注意：（Jetson TX2 设备）安装 Jetpack 的时候需要先更新软件源！！！不要换 Ubuntu 系统镜像源！！！。

进入载板的系统 - 打开 SysteamSettings > Software&Updates > UbuntuSoftware
勾选如图所示的选项
点击 Close，输入密码之后点击 Reload

此时可能有部分包更新失败，重启载板，终端运行命令

sudo apt-get update

3. 查看 Jetson TX2 系统的 L4T 版本号

vi /etc/nv_tegra_release

4. Ubuntu 主机下载 SDK Manager，由于博主的为 NVIDIA Jetson TX2 开发套件，所以选择如图所示的下载方式。
   Jetson 下载中心
5. NVIDIA Jetson TX2 开发板连接网线，开机并查看 IP 地址

ifconfig

6. Ubuntu 主机安装 SDK Manager

sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb 

7. 运行 sdkmanager，终端输入 sdkmanager

sdkmanager

STEP 01：注意 Linux JetPack 版本与之前的 L4T 版本号要相对应！！！

STEP 02：因为我们的 Jetson 设备在前面已经装过了系统，这里我们不安装 Jetson OS。

STEP 03：

STEP 04：

至此，Jetson SDK 安装完成，Jetson TX2 刷机结束，可以开始愉快的玩耍了！

附软件包百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/13q9x_JzTWDnL9euxOxemDQ 提取码：j0g4