第十八讲 点亮第一个 led 灯

第十八讲 点亮第一个 led 灯

固件：imx6ull-lubancat-carp-qt-armhf-2021-06-08.img.xz

一、 准备工作

1. 打开 SecureCRT（视频里用的是MobaXterm，这只是一个串口终端工具，用哪个都可以）

2. 连接好我们的开发板

3. 启动开发板并登陆

   如果前面这里个步骤不会的话，可以参考前面的教程，里面有讲解

在第六讲的时候讲到过，Linux 目录下的 sys 目录里面存放的是硬件操作接口。

使用命令查看 sys 下的目录：’ ls /sys’

在此目录中，有一个 class 目录，里面主要存放的是各种硬件的操作接口。

使用命令查看 class 目录：ls /sys/class/

在此目录下你可以看到 leds 这个目录，这就是本讲主要使用的目录了，里面存放的是led 的操作接口。

使用命令查看 leds 目录：ls /sys/class/leds/

在 blue、green、red 目录里面存放的就是对应开发板的 RGB 灯的硬件操作接口。（如果不知道 RGB 这里就认为是 led 也可以）

使用命令查看 blue 目录下文件：ls /sys/class/leds/blue

二、 操作 led 灯

注意：本节命令需要 root 权限才能成功，如果出现 Permission denied，请在 root 权限下运行命令

• 切换到 root 权限

  命令：su root

  然后输入密码

• 控制蓝灯

  开灯命令：echo 255 > /sys/class/leds/blue/brightness

  关灯命令：echo 0 > /sys/class/leds/blue/brightness

  取值范围是 0-255，我这里使用的是 255，有兴趣可以试试其他的值，0 是关闭蓝灯
  

• 控制红灯

  开灯命令：echo 255 > /sys/class/leds/red/brightness

  关灯命令：echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness

  与蓝灯类似，取值范围是 0-255，我这里使用的是 255，有兴趣可以试试其他的值
  

• 控制绿灯

  开灯命令：echo 255 > /sys/class/leds/green/brightness

  关灯命令：echo 0 > /sys/class/leds/green/brightness

  与蓝灯类似，取值范围是 0-255，我这里使用的是 255，有兴趣可以试试其他的值