MATLAB硬币定位

1，获取图片
clear all;
clc;
im=imread(‘coin.jpg’);

2，灰度化，并且进行均值滤波
imm = rgb2gray(im);
%均值滤波
imgray=filter2(fspecial(‘average’,5),imm)/255;

3，腐蚀膨胀减运算
%腐蚀膨胀相减弱化背景
ele=strel(‘rectangle’,[5,5]);
im1=imerode(imgray,ele);
im2=imdilate(im1,ele);
im3 = imgray - im2;