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努力的疯子
这个作者很懒,什么都没留下…
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CAN学习
一、CAN2.0信息格式 11bit报文转16bit报文 ID11bit=((ID16bitHighByte*0x0100+ID16bitLowByte)>>5)&0x07FF;例:上表的字节2跟字节3计算29bit转32bit报文ID29bit=((ID32bit_Byte1*0x01000000+ID32bit_Byte2*0x010000原创 2017-09-05 14:11:14 · 719 阅读 · 0 评论 -
CANOpenID分布及快速SDO通讯
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