通讯方式
努力的疯子
这个作者很懒,什么都没留下…
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CAN学习
一、CAN2.0信息格式 11bit报文转16bit报文 ID11bit=((ID16bitHighByte*0x0100+ID16bitLowByte)>>5)&0x07FF; 例:上表的字节2跟字节3计算 29bit转32bit报文 ID29bit=((ID32bit_Byte1*0x01000000+ID32bit_Byte2*0x010000原创 2017-09-05 14:11:14 · 648 阅读 · 0 评论 -
CANOpenID分布及快速SDO通讯
CANOpen ID分布 Communication Object COB-ID(s) hex slave nodes NMT node Control 000 Receive only Sync(同步) 080 Receive only Emergency(紧急) 080+NodeID TranSmit(传输) TimeS原创 2017-09-05 14:52:55 · 5221 阅读 · 1 评论