| Communication Object | COB-ID(s) hex | slave nodes |
|---|---|---|
| NMT node Control | 000 | Receive only |
| Sync(同步） | 080 | Receive only |
| Emergency(紧急） | 080+NodeID | TranSmit(传输） |
| TimeStamp(时间戳） | 100 | Receive only |
| PDO过程数据对象 | 180+NodeID | TranSmit PDO |
| （生产模式，单向） | 200+NodeID | Receive PDO |
本文介绍了CANOpenID的11bitCANID结构，详细阐述了CANOpen数据帧的8字节格式，包括数据类型、索引、子索引和数据字段。此外，还讲解了快速SDO协议的通讯原理，如不同数据类型的写操作（0x2F, 0x2B, 0x27, 0x23）及其对应的读响应，并提及了成功的写响应（0x60）和异常响应（0x80）的情况。"
121443297,8382983,Python爬虫分析：北上广深租房市场深度解析,"['python爬虫', '数据可视化', '租房图鉴', 'pymongo', '数据分析']
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