CAN学习

最新推荐文章于 2023-01-12 17:38:24 发布
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分类专栏： 通讯方式 文章标签： CAN
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版权

一、CAN2.0信息格式


    11bit报文转16bit报文

   ID11bit=((ID16bitHighByte*0x0100+ID16bitLowByte)>>5)&0x07FF;

例：上表的字节2跟字节3计算



29bit转32bit报文

ID29bit=((ID32bit_Byte1*0x01000000+ID32bit_Byte2*0x010000+ID32bit_Byte3*0x0100+ID32bit_Byte4)>>3)&0x1FFFFFF;

例：由字节2，3，4，5计算（Byte1~Byte4)


努力的疯子
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专栏目录
CAN总线基础知识（2）——CAN的数据帧
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can的帧大致有五种：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧、 帧间隔。
【CAN报文分析】
m0_73721322的博客
06-06 1万+
根据 Motorola 格式，将 上面报文值（16进制） 转换成 2进制 下面的表格中对应的二进制值就是上面报文值对应的值。GTS_D 对应的 startBit：20，length：4， Factor：1，offset：0。对应的二进制的值：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0111。这里有条报文，报文的id 0x123 报文的data C5 09， 对应的dbc文件。这里就需要使用dbc文件来解析。开始取值：取到的对应的二进制的值是: 0000 0010。
can帧格式 dlc_CAN标准帧格式介绍
weixin_39788703的博客
12-19 1249
1/1CAN2.0A标准帧格式bit76字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8字节9字节10字节1154x32FFRTRx报文识别码ID.10-ID.3ID.2-ID.0x数据1数据2数据3数据4数据5数据6数据7数据8xx10DLC数据长度xxCAN2.0A标准帧为11个字节，包括信息和数据两部分，前3个字节为信息部分。字节1：第7位FF表示帧格式(在标准帧中FF＝0，在扩展帧中FF＝...
can_frame中can_id的数据组织形式及处理
爱她就要努力
05-08 1569
 /**  * struct can_frame - basic CAN frame structure  * @can_id:  CAN ID of the frame and CAN_*_FLAG flags, see canid_t definition  * @can_dlc: frame payload length in byte (0 .. 8) aka data length code  ...
详解CAN总线：CAN总线报文格式—数据帧
不脱发的程序猿
09-25 2万+
CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间隔。本篇博文将详细讲解CAN数据帧格式。
CAN总线基础知识（三）
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shanghaiqianlun的专栏
01-06 9万+
1．CAN协议 1.1 帧类型 通讯时使用下面5个类型的帧：     数据帧     遥控帧     错误帧     过载帧     帧间空隙     在所有这些帧中，数据帧和遥控帧由用户设置，而其它帧则由CAN硬件设置。     数据和遥控帧有两种格式：标准和扩展格式。标准格式有11bit的ID，而扩展格式则是29bit的ID。     每个帧的用处见表6，每个帧的结构见图1
CAN2.0 A、CAN2.0 B标识符
fenhong91的博客
04-23 7375
通讯模型 帧结构 CAN 2.0 帧类型
can学习资料
12-12
总的来说，"CAN学习资料"涵盖了从基础的CAN协议概念到具体的帧结构和错误处理机制，为初学者提供了一套完整的入门教程。通过深入学习，你可以理解CAN通信的工作原理，并能将其应用于实际的系统设计中。
CAN学习资料
11-14
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can学习资料.rar
07-30
该压缩包文件"can学习资料.rar"包含了相关的学习材料，特别关注了STM32微控制器上的CAN接口应用。 首先，CAN总线的核心特性包括多主站系统、错误检测与恢复机制、优先级仲裁以及灵活的数据帧格式。它使用短帧结构，...
7，CAN学习资料_CAN学习资料_can协议_CAN_
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CAN学习资料.rar
07-23
内含CAN学习资料
CAN学习之路【day2】
weixin_44081256的博客
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主要为CAN初学者对CAN初步了解，供大方向软件偏嵌入式开发者学习
CAN总线波特率的计算方法
nopear6的博客
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对于CAN ID的理解
波波诸葛伟
10-19 2529
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29位110代表优先级十进制6，PF十进制16（16进制0X10），目标地址16进制27，源地址十六进制01。准换为二进制0001 1000 0001 0000 0010 0111 0000 0001。例如 ID：0x18102701。
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【往期回顾】工业通讯 | CAN基础内容详解（一） 物理层主要完成设备间的信号传送，把各种信号转换成物理信号，并将这些信号传输到其他目标设备。在这一层中，CAN-bus对信号电平、通信时使用的电缆及连接器等进行了详细规定。 CAN-bus由ISO标准化后发布了两个标准，分别是ISO11898（125kpbs~1Mbps的高速通信标准）和ISO11519（小于125kpbs的低速通信标准）。这两个标准仅在物理层不同，在数据链路层是相同的。 1 CAN收发器与信号电平 位于CAN-bus物理..
UDS在网络传输层的实现 II ——数据场的组织及映射
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UDS在网络传输层的实现 II ——数据场的构造及映射网络层提供给高层的服务及N_PDU的结构通信服务协议参数设置服务寻址方式及N_PDU的构成Normal AddressingNormal Fixed AddressingExtended AddressingMixed addressing29bit CAN ID11bit CAN ID数据链路层需要的参数 网络层提供给高层的服务及N_PDU的结构 主要有两种类型的服务： 通信服务 N_USData.request 服务使用者请求提供者提供服务
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项目：使用 React 和 Redux 进行井字游戏并附带源代码 使用 react 和 redux 的井字游戏是一个简单的 react 项目。整个项目都是使用 react components 和redux制作的。游戏很简单，玩法也很多。要运行此项目，您必须先安装 NodeJS。 关于项目 井字游戏反应而 redux 是使用ReactJS开发的。说到这个游戏，它具有高级功能和游戏玩法。要运行此项目，首先，您必须安装费用到您的系统。然后运行npm安装然后开始运行npm开始。游戏启动后，您可以选择不同的游戏选项。您还可以选择所需的网格框数量。此外，您还可以选择对手的类型。 要运行此项目，您需要 在计算机上安装NodeJS 并使用现代浏览器，例如 Google Chrome、  Mozilla Firefox。 演示： 该项目为国外大神项目，可以作为毕业设计的项目，也可以作为大作业项目，不用担心代码重复，设计重复等，如果需要对项目进行修改，需要具备一定基础知识。 注意：如果装有360等杀毒软件，可能会出现误报的情况，源码本身并无病毒，使用源码时可以关闭360，或者添加信任。
CAN 总线学习笔记
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CAN总线学习笔记主要包括CAN总线的相关概念和CAN自收发程序的解读。这些学习笔记可以帮助初学者了解CAN总线的基本原理和应用。 在CAN总线学习笔记一中，作者提到了学习新知识时网络的重要性，尤其是IT技术的学习。...
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