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RSS订阅原创 使用IDE创建ROS工作空间和程序包
在Qt Creator欢迎界面，选择New Project，进入新建项目向导，选择Other Project > ROS Workspace，然后点击Choose…，将打开新建ROS项目向导，填写项目名字（Name）ROS发行版（Distribution）默认为kinetic，因为我们只安装了一个ROS发行版Build System默认为CatkinMakeWorkspace ...
2020-03-30 16:05:17
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原创 安装、设置Qt Creator for ROS
安装Qt Creator for ROS推荐使用Qt Creator来进行ROS的开发，ROS Qt Creator Plug-in的官网为：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/index.html官方安装步骤为：$ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-x...
2020-03-30 15:49:28
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原创 Ubuntu 16.04安装ROS
Ubuntu 16.04安装ROS1. 安装ROS前准备1.1 安装Ubuntu安装时选择操作系统版本为16.04.06(Xenial)_amd64，16.04.03_amd64的版本安装完成后重启系统会进不去GUI界面。详细安装过程略。1.2 设置Ubuntu更新Ubuntu安装完成后，设置软件&更新，将System Settings–>Software & U...
2020-03-27 09:07:42
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原创 使用QT5 PrintSupport打印和预览标签
由于需要做一个不干胶标签纸的打印程序，所以用到了PrintSupport。在这里简单记录下，以备自己查看。一开始只是实现了标签打印功能，后来发现每次修改了标签都要打印出来看效果（节约一些标签纸，因为是特殊印刷的标签纸，数量有限），想到了用PrintSupport中的QPrintPreviewWidget或者QPrintPreviewDialog来实现预览。不干胶标签的实际尺寸为100x80mm...
2020-02-20 14:00:56
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支持https的gSOAP toolkit
2019-03-20
空空如也
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