Ubuntu 16.04安装ROS

Ubuntu 16.04安装ROS

1. 安装ROS前准备

因为在初次安装过程中遇到下列问题，所以单独写了这一章节，避免重蹈覆辙。

• 最先用的Ubuntu_16.04.03_amd64这个版本，安装完成后重启虚拟机，然后就进不了GUI了，试了两次。
• 由于ROS安装，特别是desktop_full方式的安装需要安装的软件包非常多，如果没有设置速度快的更新服务器，整个安装过程将会持续很长时间。

1.1 安装Ubuntu

安装时选择操作系统版本为16.04.06(Xenial)_amd64，16.04.03_amd64的版本安装完成后重启系统会进不去GUI界面。
详细安装过程略。

1.2 设置Ubuntu更新

Ubuntu安装完成后，设置软件&更新，将System Settings–>Software & Updates中Ubuntu Software的universe, restricted, multiverse三项选中。
设置更新服务器，速度快的更新服务器将节约你大量的时间，点开Download from，