使用IDE创建ROS工作空间和程序包

最新推荐文章于 2023-02-13 16:12:52 发布

怪兽彪

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34400085/article/details/105201407

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本文介绍了如何在Qt Creator中创建ROS工作空间和程序包的步骤。首先，通过New Project选择ROS Workspace，设定项目名和ROS发行版。接着，设置工作空间路径并创建新目录。然后，于工作空间的src目录下添加新的ROS Package，选择Package并填写相关信息，注意依赖间的分隔符。最后，虽然遇到含有@字符的maintainers字段不显示问题，但整个创建过程顺利完成。

摘要由CSDN通过智能技术生成

创建工作空间
在Qt Creator欢迎界面，选择New Project，进入新建项目向导，
在这里插入图片描述
选择Other Project > ROS Workspace，然后点击Choose…，将打开新建ROS项目向导，

填写项目名字（Name）
ROS发行版（Distribution）默认为kinetic，因为我们只安装了一个ROS发行版
Build System默认为CatkinMake
Workspace Path点击【Browse… 】
在这里插入图片描述
点击新建目录的图标，输入新建目录的名字，点击【Choose】。

然后点击【Next】，

点击【Finish】。

项目创建完成并已经打开，如下图。

在这里插入图片描述
创建ROS Package
在ROS工作空间中，展开工作空间，在src右键鼠标，选择Add New…，

在弹出的新建文件对话框中，选择ROS > Package，点击【Choose…】

填写ROS程序的信息，点击【Next】，
如果是多个依赖之间需要用;（分号）隔开，
在这里插入图片描述
点击【Finish】。

这里发现一个bug：添加包的时候在maintainers中输入了含由@的字符串，点击【Finish】时没有报错，但是看不到新增的package。